[發明專利]一種用于下肢康復訓練的防摔助行車以及康復訓練方法

有效

• 申請號: 201910627643.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110353952B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 裴忠才;裴培;顧寒;劉紅麟;唐志勇
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H04L29/02
• 分類號: H04L29/02;A61H3/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種用于下肢康復訓練的防摔助行車，其特征在于，包括，

車架(1)，所述車架(1)整體呈上寬下窄型設計；

萬向輪(2)，所述萬向輪(2)設有多個且均位于所述車架(1)的底部；

防撞架(3)，所述防撞架(3)與所述車架(1)的底部相連且所述防撞架(3)的位置高于所述萬向輪(2)，所述防撞架(3)在空間上的范圍大于所述車架(1)；

坐墊(4)，所述坐墊(4)位于所述車架(1)內部空間中靠近中間的位置；

彈力繩(5)，所述彈力繩(5)包括前彈力繩和后彈力繩，所述前彈力繩一端與所述坐墊(4)連接，另外一端與所述車架(1)前方橫向設置的車架連桿連接；所述后彈力繩一端與所述坐墊(4)連接，另外一端穿過固定于所述車架后方的滑輪(14)與一彈力調節裝置(8)連接；

托盤架(6)，所述托盤架(6)位于所述車架(1)的頂部位置，用于放置物品和安裝固定其他功能性結構；所述托盤架(6)的前端以及所述車架連桿均能夠打開；

所述彈力調節裝置(8)包括保護外殼(15)、導軌(16)、彈簧(17)、上彈力控制固定塊(18)、下彈力控制固定塊(19)、升降絲杠(20)、絲杠固定塊(21)、軸承(22)、軸承端蓋(23)、調整手輪(24)，其中，

所述保護外殼(15)位于所述彈力調節裝置(8)的最外部，用于整體蓋住所述彈力調節裝置(8)上的其他結構以及支撐固定所述上彈力控制固定塊(18)、所述下彈力控制固定塊(19)；

所述導軌(16)固定在所述車架(1)上，所述上彈力控制固定塊(18)和所述下彈力控制固定塊(19)能夠沿所述導軌(16)上下滑動；

所述上彈力控制固定塊(18)通過所述升降絲杠(20)與所述調整手輪(24)連接，轉動所述調整手輪(24)能夠調節所述上彈力控制固定塊(18)在所述升降絲杠(20)上的位置；

所述下彈力控制固定塊(19)通過所述彈簧(17)與所述上彈力控制固定塊(18)連接，所述下彈力控制固定塊(19)通過所述后彈力繩與所述坐墊(4)連接；

所述導軌(16)上設置有限制所述下彈力控制固定塊(19)向下運動的限位塊。

2.根據權利要求1所述的一種用于下肢康復訓練的防摔助行車，其特征在于，所述彈力調節裝置(8)還包括用于固定所述升降絲杠(20)下端的絲杠固定塊(21)。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于下肢康復訓練的防摔助行車，其特征在于，所述彈力調節裝置(8)還包括固定在所述升降絲杠(20)上的軸承(22)，所述軸承(22)通過所述軸承端蓋(23)軸向固定。

4.根據權利要求1所述的一種用于下肢康復訓練的防摔助行車，其特征在于，安裝于所述托盤架(6)上的所述其他功能性結構包括多功能控制器(9)、功能按鍵(11)、應急報警按鈕(10)、杯架槽(12)、手機支架(13)，所述功能按鍵(11)為助行車電子設備的控制信號輸入設備，所述應急報警按鈕(10)用于提供緊急情況時的呼叫和報警服務。

5.根據權利要求4所述的一種用于下肢康復訓練的防摔助行車，其特征在于，所述多功能控制器(9)內安裝有用來實時監測助行車的運動姿態的姿態傳感器、用來實時檢測患者的位置信息的定位芯片、用來和終端設備通信的無線發生器。

6.根據權利要求5所述的一種用于下肢康復訓練的防摔助行車，其特征在于，所述多功能控制器(9)內還安裝有音樂、廣播播放裝置。

7.根據權利要求1所述的一種用于下肢康復訓練的防摔助行車，其特征在于，還包括扶手(7)，所述扶手(7)位于所述托盤架(6)上面，用于患者雙手握持。

8.根據權利要求1所述的一種用于下肢康復訓練的防摔助行車，其特征在于，所述車架(1)的高度可調節。