[發(fā)明專利]深度圖處理方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910626061.1
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110378853B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 康健
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/55
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提出一種深度圖處理方法和裝置，其中，方法包括：獲取第一深度圖像幀和與第一深度圖像幀相鄰的第二深度圖像幀，確定每個第一像素的第一內(nèi)容值以及對應的第二像素的第二內(nèi)容值，獲取第一內(nèi)容值和第二內(nèi)容值的內(nèi)容差；根據(jù)內(nèi)容差在第一深度圖像幀中確定可信像素，并確定可信像素的所在區(qū)域面積；當區(qū)域面積滿足預設條件時，根據(jù)區(qū)域面積調(diào)整深度圖像幀的采集間隔，并根據(jù)采集間隔獲取下一幀待處理的深度圖像幀。由此，基于深度值平緩變化區(qū)域的面積大小確定圖像幀的采樣間隔，降低了時間一致性濾波的計算量。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種深度圖處理方法和裝置。

背景技術

通常，在基于飛行時間(Time of flight，ToF)傳感器測量物體的深度時，ToF傳感器通過計算脈沖信號的飛行時間來確定傳感器和物體之間的距離，進而基于距離確定出物體的深度值。

相關技術中，遍歷所有的深度圖像幀進行濾波處理，導致深度圖像幀濾波處理的計算量較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中遍歷所有的深度圖像幀進行濾波處理，導致深度圖像幀濾波處理的計算量較大的問題。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種深度圖處理方法，以實現(xiàn)基于深度值變化的平滑程度確定圖像幀的采樣間隔，平衡了深度圖像幀的處理精度和資源消耗。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種深度圖處理裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電子設備。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種深度圖處理方法，包括以下步驟：獲取第一深度圖像幀和與所述第一深度圖像幀相鄰的第二深度圖像幀，其中，所述第一深度圖像幀和所述第二深度圖像幀中的各個像素均包含深度值，所述第一深度圖像幀中的每個第一像素在所述第二深度圖像幀中包含對應的第二像素；確定所述每個第一像素的第一內(nèi)容值以及對應的所述第二像素的第二內(nèi)容值，獲取所述第一內(nèi)容值和所述第二內(nèi)容值的內(nèi)容差；根據(jù)所述內(nèi)容差在所述第一深度圖像幀中確定可信像素，并確定所述可信像素的所在區(qū)域面積；當所述區(qū)域面積滿足預設條件時，根據(jù)所述區(qū)域面積調(diào)整深度圖像幀的采集間隔，并根據(jù)所述采集間隔獲取待處理的。

本發(fā)明第二方面實施例提出了一種深度圖處理裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取第一深度圖像幀和與所述第一深度圖像幀相鄰的第二深度圖像幀，其中，所述第一深度圖像幀和所述第二深度圖像幀中的各個像素均包含深度值，所述第一深度圖像幀中的每個第一像素在所述第二深度圖像幀中包含對應的第二像素；第二獲取模塊，用于確定所述每個第一像素的第一內(nèi)容值以及對應的所述第二像素的第二內(nèi)容值，獲取所述第一內(nèi)容值和所述第二內(nèi)容值的內(nèi)容差；第一確定模塊，用于根據(jù)所述內(nèi)容差在所述第一深度圖像幀中確定可信像素，并確定所述可信像素的所在區(qū)域面積；處理模塊，用于當所述區(qū)域面積滿足預設條件時，根據(jù)所述區(qū)域面積調(diào)整深度圖像幀的采集間隔，并根據(jù)所述采集間隔獲取待處理的。

本發(fā)明第三方面實施例提出了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)如第一方面實施例所述的深度圖處理方法。

本發(fā)明第四方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面實施例所述的深度圖處理方法。

本發(fā)明提供的技術方案，至少包含如下有益效果：