[發(fā)明專利]地涌金蓮捧抱式雙斜向采摘基于空間及自轉(zhuǎn)撥動(dòng)式分離車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910625773.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN110366939B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嘉泰;李娜;孟蓮;杜曉瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州蔚來礦業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00;A01D75/00;B07B13/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發(fā)明公開了一種地涌金蓮捧抱式雙斜向采摘基于空間及自轉(zhuǎn)撥動(dòng)式分離車，包括捧抱貼合振動(dòng)式雙斜向切割采摘機(jī)構(gòu)、假莖外苞片捧抱切割空間分離機(jī)構(gòu)、360°自轉(zhuǎn)撥動(dòng)式花序無損分離機(jī)構(gòu)、篩分裝載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)車體機(jī)構(gòu)，篩分裝載機(jī)構(gòu)設(shè)于移動(dòng)車體機(jī)構(gòu)上，捧抱貼合振動(dòng)式雙斜向切割采摘機(jī)構(gòu)設(shè)于假莖外苞片捧抱切割空間分離機(jī)構(gòu)和360°自轉(zhuǎn)撥動(dòng)式花序無損分離機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明屬于地涌金蓮采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種高度適配層狀交疊生長植株地涌金蓮生長特性、捧抱貼合式采摘，采用逆向空間分離思維配合自旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)式分離，實(shí)現(xiàn)地涌金蓮新苞片、假莖外苞片和花序無損分離的地涌金蓮捧抱式雙斜向采摘基于空間及自轉(zhuǎn)撥動(dòng)式分離車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于地涌金蓮采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種地涌金蓮捧抱式雙斜向采摘基于空間及自轉(zhuǎn)撥動(dòng)式分離車。

背景技術(shù)

地涌金蓮屬芭蕉科植物，主要分布于我國云南中部至西部和四川省，地涌金蓮開花時(shí)猶如涌出地面的金色蓮花極具有觀賞價(jià)值，同時(shí)地涌金蓮花還具有廣泛的藥用和食用價(jià)值，其花序可入藥有收斂止血的作用，可治白帶、紅崩及大腸下血，莖汁可解酒毒、草烏中毒及頭癬，假莖可作動(dòng)物養(yǎng)殖飼料，幼嫩苞葉部分及花序心部分可與果實(shí)配合其他食物烹飪具有一定的減肥、降脂、美容食療作用，是一種藥食兼用型植物。

地涌金蓮假莖矮小，花直立生長于假莖上，苞片呈微凹形層層交疊生長并逐層展開緊貼于新苞片的四周，未展開的新苞片緊密生長呈卵狀長圓形，其狀如同將新苞片捧在掌中，地涌金蓮的花序較小包藏于苞片內(nèi)，苞片展開時(shí)才會(huì)展現(xiàn)出來，作為祭祀用時(shí)要保證地涌金蓮整花外觀完整，采摘?jiǎng)幼餍枰?xì)謹(jǐn)慎避免損傷地涌金蓮花的外觀，目前地涌金蓮主要采用人工方式進(jìn)行采收，一般以地涌金蓮花基部與假莖連接處橫向切割進(jìn)行采摘，因地涌金蓮假莖矮小，人工橫向切割采摘時(shí)采摘人員需要全程彎腰或者下蹲狀態(tài)，長時(shí)間的彎腰切割操作易使人體腰背酸痛，地涌金蓮花的苞片為層層交疊生長狀，橫向切割采摘時(shí)切刀稍有傾斜極易切割損傷外苞片造成部分外苞片散落影響整花外觀造成浪費(fèi)，且花序包藏于苞片之間在橫向切割時(shí)若切割角度不當(dāng)容易造成花序損傷降低其經(jīng)濟(jì)價(jià)值，同時(shí)地涌金蓮假莖表面的葉片呈層次生長狀，橫向切割時(shí)易破壞假莖外表面葉片層次造成假莖周邊葉片散落，因此在進(jìn)一步采摘假莖時(shí)容易引起假莖脫散造成浪費(fèi)同時(shí)影響其儲(chǔ)存周期從而影響其經(jīng)濟(jì)價(jià)值；地涌金蓮的花和假莖均有很高的利用價(jià)值，地涌金蓮的花包含外苞片、花序和新苞片三部分，各部分作為藥用或者食用時(shí)效用均不相同，作為食用和藥用時(shí)采摘后的地涌金蓮需根據(jù)各部分相應(yīng)效用進(jìn)行分離儲(chǔ)存，目前人工采摘分離地涌金蓮時(shí)一般通過先采收花部再采收莖部的方式進(jìn)行花莖分離，花部和莖部分開采摘時(shí)需要進(jìn)行兩次采摘工作，極大的降低了采摘效率，采收之后的花部還需根據(jù)具體使用功效的差異進(jìn)行花序和苞片的分離，因其花序長于層層苞片之間，為人工分離花序和苞片帶來了極大的困難，傳統(tǒng)人工分離花部時(shí)常采用夾取式分離，通過使用鑷子等工具將圍繞在新苞片周圍及外苞片之間的花序由外苞片和新苞片之間夾取分離，由于花序生長體積小、數(shù)量多且生長于層層交疊的苞片之間對(duì)于操作人員夾取花序時(shí)手部精細(xì)操作要求極高，而精細(xì)操作的同時(shí)就意味著工作效率的降低，因花序體積小人工夾取花序時(shí)容易產(chǎn)生定位不準(zhǔn)、夾取位置偏差和分離工具打滑等誤操作碰傷花序從而影響花序外觀降低花序收獲品質(zhì)，亦有可能碰傷花序相鄰新苞片及外苞片表面造成苞片質(zhì)量損傷，同時(shí)花序數(shù)量多且藏于苞片之間人工夾取分離時(shí)易出現(xiàn)遺漏夾取造成花序分離不徹底從而影響花序收獲數(shù)量及分離質(zhì)量，操作人員長時(shí)間進(jìn)行小體積花序的夾取分離工作時(shí)易造成用眼過度引起眼部疲勞導(dǎo)致分離效率大幅度下降且分離精度得不到保障。

目前現(xiàn)有技術(shù)鮮見公開任何地涌金蓮的采摘機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容