[發明專利]地涌金蓮捧抱式雙斜向采摘基于空間及自轉撥動式分離車

有效

• 申請號: 201910625773.1
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110366939B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張嘉泰;李娜;孟蓮;杜曉瑩
• 申請（專利權）人: 徐州蔚來礦業設備有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D75/00;B07B13/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種地涌金蓮捧抱式雙斜向采摘基于空間及自轉撥動式分離車，其特征在于：包括捧抱貼合振動式雙斜向切割采摘機構、假莖外苞片捧抱切割空間分離機構、360°自轉撥動式花序無損分離機構、篩分裝載機構和移動車體機構，所述篩分裝載機構設于移動車體機構上，所述假莖外苞片捧抱切割空間分離機構和360°自轉撥動式花序無損分離機構設于篩分裝載機構兩相對側壁上，所述捧抱貼合振動式雙斜向切割采摘機構可伸縮設于篩分裝載機構另一側壁上，所述捧抱貼合振動式雙斜向切割采摘機構設于假莖外苞片捧抱切割空間分離機構和360°自轉撥動式花序無損分離機構之間；所述捧抱貼合振動式雙斜向切割采摘機構包括雙斜向捧抱貼合采摘裝置、雙向振動切割裝置和捧抱貼合切割液壓推拉桿，所述捧抱貼合切割液壓推拉桿一端設于篩分裝載機構上，所述雙向振動切割裝置設于捧抱貼合切割液壓推拉桿另一端，所述雙斜向捧抱貼合采摘裝置設于雙向振動切割裝置上，所述雙向振動切割裝置包括雙向振動切割驅動裝置和雙向振動切割固定支撐組件，所述雙向振動切割固定支撐組件設于捧抱貼合切割液壓推拉桿上，所述雙向振動切割驅動裝置設于雙向振動切割固定支撐組件上，所述雙斜向捧抱貼合采摘裝置包括雙斜向捧抱切割采摘組件、雙斜向捧抱切割驅動裝置和雙斜向捧抱切割驅動固定板，所述雙斜向捧抱切割驅動固定板設于雙向振動切割驅動裝置上，所述雙斜向捧抱切割采摘組件和雙斜向捧抱切割驅動裝置設于雙斜向捧抱切割驅動固定板上，所述雙斜向捧抱切割采摘組件設于雙斜向捧抱切割驅動裝置上方；所述假莖外苞片捧抱切割空間分離機構包括假莖雙斜向捧抱貼合式分離裝置、花序分離推拉裝置、推拉件支撐架和假莖外苞片分離支撐板，所述假莖外苞片分離支撐板設于篩分裝載機構上，所述推拉件支撐架設于假莖外苞片分離支撐板上，所述花序分離推拉裝置設于推拉件支撐架上，所述花序分離推拉裝置一端設于篩分裝載機構內側壁上，所述假莖雙斜向捧抱貼合式分離裝置可伸縮設于花序分離推拉裝置另一端；所述360°自轉撥動式花序無損分離機構包括內外凹陷貼合撥動式花序無損分離裝置、花序新苞片自旋轉裝置和花序無損分離支撐板，所述花序無損分離支撐板設于篩分裝載機構上，所述內外凹陷貼合撥動式花序無損分離裝置和花序新苞片自旋轉裝置設于花序無損分離支撐板上，所述花序新苞片自旋轉裝置設于內外凹陷貼合撥動式花序無損分離裝置和篩分裝載機構內側壁之間；

所述雙向振動切割固定支撐組件包括雙向振動驅動支撐板、偏心轉盤支撐架、雙向振動主動轉軸支撐架、驅動桿限位件和往復推動桿支撐架，所述偏心轉盤支撐架設于捧抱貼合切割液壓推拉桿另一端上，所述雙向振動驅動支撐板設于偏心轉盤支撐架上，所述往復推動桿支撐架下端設于雙向振動驅動支撐板上且靠近雙斜向捧抱貼合采摘裝置，所述雙向振動主動轉軸支撐架和驅動桿限位件設于雙向振動驅動支撐板上，所述雙向振動主動轉軸支撐架設于偏心轉盤支撐架和驅動桿限位件之間且靠近偏心轉盤支撐架；所述雙向振動切割驅動裝置包括雙向振動驅動電機、雙向振動主動轉軸、螺旋狀卡合驅動撥片、振動偏心驅動轉盤、偏心轉盤固定軸、偏心驅動軸、振動卡接件、雙向振動切割驅動桿和振動切割往復推動桿，所述偏心轉盤固定軸可旋轉設于偏心轉盤支撐架上端，所述振動偏心驅動轉盤設于偏心轉盤固定軸上，所述振動偏心驅動轉盤沿外圓周方向均勻設有驅動撥動桿，所述振動偏心驅動轉盤上偏心設有驅動軸偏心通孔，所述雙向振動主動轉軸可旋轉設于雙向振動主動轉軸支撐架上端，所述螺旋狀卡合驅動撥片卡接設于雙向振動主動轉軸中部，所述螺旋狀卡合驅動撥片設于振動偏心驅動轉盤正上方，所述雙向振動切割驅動桿一端鉸接設于驅動桿限位件上，所述振動卡接件鉸接設于雙向振動切割驅動桿中部轉向處，所述偏心驅動軸一端設于振動卡接件上，所述偏心驅動軸另一端可旋轉設于驅動軸偏心通孔內，所述振動切割往復推動桿可滑動設于往復推動桿支撐架上端，所述振動切割往復推動桿中部設有振動切割驅動桿滑動槽，所述雙向振動切割驅動桿另一端可滑動貫穿設于振動切割驅動桿滑動槽內，所述雙向振動主動轉軸與雙向振動驅動電機輸出軸相連；所述雙斜向捧抱切割驅動裝置包括捧抱切割驅動電機、捧抱切割驅動電機放置腔、捧抱切割主動轉軸、捧抱切割從動轉軸、采摘主動驅動齒輪、采摘從動驅動齒輪和捧抱切割偏心驅動桿，所述捧抱切割主動轉軸可旋轉設于雙斜向捧抱切割驅動固定板上，所述采摘主動驅動齒輪設于捧抱切割主動轉軸上，所述捧抱切割從動轉軸可旋轉設于雙斜向捧抱切割驅動固定板上，所述采摘從動驅動齒輪設于捧抱切割從動轉軸上，所述捧抱切割偏心驅動桿一端可旋轉鉸接偏心設于采摘從動驅動齒輪上，所述捧抱切割偏心驅動桿另一端可旋轉鉸接設于雙斜向捧抱切割采摘組件上，所述捧抱切割驅動電機放置腔設于雙斜向捧抱切割驅動固定板上，所述捧抱切割驅動電機設于捧抱切割驅動電機放置腔內，所述捧抱切割主動轉軸貫穿雙斜向捧抱切割驅動固定板與捧抱切割驅動電機輸出軸相連；所述雙斜向捧抱切割采摘組件包括雙斜向捧抱切割采摘件、捧抱切割采摘驅動板、驅動板限位件和采摘驅動板推動件，所述驅動板限位件一端可旋轉鉸接設于雙斜向捧抱切割驅動固定板上部，所述采摘驅動板推動件一端可旋轉鉸接設于捧抱切割偏心驅動桿另一端，所述捧抱切割采摘驅動板固接設于驅動板限位件另一端和采摘驅動板推動件另一端上，所述雙斜向捧抱切割采摘件固接設于捧抱切割采摘驅動板上；

所述假莖雙斜向捧抱貼合式分離裝置包括假莖雙斜向捧抱分離組件、假莖雙斜向捧抱分離驅動裝置和假莖分離驅動固定板，所述假莖分離驅動固定板設于花序分離推拉裝置活動端，所述假莖雙斜向捧抱分離組件和假莖雙斜向捧抱分離驅動裝置設于假莖分離驅動固定板上，所述假莖雙斜向捧抱分離組件設于假莖雙斜向捧抱分離驅動裝置上方；所述假莖雙斜向捧抱分離驅動裝置包括假莖分離驅動電機、假莖分離驅動電機放置腔、假莖分離主動轉軸、假莖分離從動轉軸、假莖分離主動驅動齒輪、假莖分離從動驅動齒輪和假莖分離偏心驅動桿，所述假莖分離主動轉軸可旋轉設于假莖分離驅動固定板上，所述假莖分離主動驅動齒輪設于假莖分離主動轉軸上，所述假莖分離從動轉軸可旋轉設于假莖分離驅動固定板上，所述假莖分離從動驅動齒輪設于假莖分離從動轉軸上，所述假莖分離偏心驅動桿一端可旋轉鉸接偏心設于假莖分離從動驅動齒輪上，所述假莖分離偏心驅動桿另一端可旋轉鉸接設于假莖雙斜向捧抱分離組件上，所述假莖分離驅動電機假莖分離驅動電機放置腔設于假莖分離驅動固定板上，所述假莖分離驅動電機設于假莖分離驅動電機假莖分離驅動電機放置腔內，所述假莖分離主動轉軸貫穿假莖分離驅動固定板與假莖分離驅動電機輸出軸相連；所述假莖雙斜向捧抱分離組件包括假莖雙斜向捧抱分離件、假莖捧抱分離驅動板、分離驅動板限位件和分離驅動板推動件，所述分離驅動板限位件一端可旋轉鉸接設于假莖分離驅動固定板上部，所述分離驅動板推動件一端可旋轉鉸接設于假莖分離偏心驅動桿另一端，所述假莖捧抱分離驅動板固接設于分離驅動板限位件另一端和分離驅動板推動件另一端上，所述假莖雙斜向捧抱分離件固接設于假莖捧抱分離驅動板上。