[發明專利]一種長方體包裹長寬信息檢測的方法、系統及設備

有效

• 申請號: 201910625102.5
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110332895B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 唐雄民;宋秋云;張淼
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01F17/00;G06T3/00;G06T5/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

1.一種長方體包裹長寬信息檢測的方法，其特征在于，包括：

通過三維相機獲取傳送帶上待測包裹的三維數據，并將所述三維數據投影到二維平面得到二維投影數據點；

將每個所述二維投影數據點作為起始數據點，并確定每個所述起始數據點對應的篩選區域；

將每個所述篩選區域內所述二維投影數據點的數量作為篩選數量，并確定所述篩選數量大于閾值的篩選區域對應的二維投影數據點為有效數據點；

根據每個所述有效數據點確定所述待測包裹的長寬信息；

其中，所述將每個所述二維投影數據點作為起始數據點，并確定每個所述起始數據點對應的篩選區域，包括：

根據所述三維相機的分辨率和所述三維相機與所述傳送帶之間的距離確定所述傳送帶所在二維平面內相鄰離散點之間的距離；

根據所述相鄰離散點之間的距離確定每個所述起始數據點對應的篩選區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述三維數據投影到二維平面得到二維投影數據點，包括：

將高度值在預設范圍內的所述三維數據投影到所述二維平面點得到所述二維投影數據點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據每個所述有效數據點確定所述待測包裹的長寬信息之后，還包括：

將所述待測包裹的長寬信息輸出至預設位置。

4.一種長方體包裹長寬信息檢測的系統，其特征在于，包括：

投影模塊，用于通過三維相機獲取傳送帶上待測包裹的三維數據，并將所述三維數據投影到二維平面得到二維投影數據點；

第一確定模塊，用于將每個所述二維投影數據點作為起始數據點，并確定每個所述起始數據點對應的篩選區域；

第二確定模塊，用于將每個所述篩選區域內所述二維投影數據點的數量作為篩選數量，并確定所述篩選數量大于閾值的篩選區域對應的二維投影數據點為有效數據點；

第三確定模塊，用于根據每個所述有效數據點確定所述待測包裹的長寬信息；

其中，所述第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于根據所述三維相機的分辨率和所述三維相機與所述傳送帶之間的距離確定所述傳送帶所在二維平面內相鄰離散點之間的距離；

第二確定子模塊，用于根據所述相鄰離散點之間的距離確定每個所述起始數據點對應的篩選區域。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述投影模塊包括：

投影子模塊，用于將高度值在預設范圍內的所述三維數據投影到所述二維平面點得到所述二維投影數據點。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，還包括：

輸出模塊，用于將所述待測包裹的長寬信息輸出至預設位置。

7.一種長方體包裹長寬信息檢測設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3任一項所述長方體包裹長寬信息檢測的方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3任一項所述長方體包裹長寬信息檢測的方法的步驟。