[發明專利]布料移動裝置及布料系統

在審

• 申請號: 201910624314.1
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110203716A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 李鵬超;鄭友忠;黃紹先;吳玉生;張彬;許梁;王亞靖;蔡克印;傅澤文;黃強和;張曉偉
• 申請（專利權）人: 廈門煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄒丹

1.一種布料移動裝置，其特征在于，包括：

軌道(1)，用于支撐布料車(200)；以及

彈性裝置(2)，安裝于所述軌道(1)，且被構造為向位于所述軌道(1)上的所述布料車(200)提供彈性力，以改變所述布料車(200)在所述軌道(1)上的運動方向。

2.根據權利要求1所述的布料移動裝置，其特征在于，所述彈性裝置(2)包括：

固定座(21)，與所述軌道(1)固定；

壓桿(22)，可伸縮地或者可滑移地安裝于所述固定座(21)朝著所述布料車(200)的一端；以及

彈性體(23)，套設于所述壓桿(22)外側，且夾設于所述固定座(21)和所述壓桿(22)的端部之間。

3.根據權利要求1所述的布料移動裝置，其特征在于，所述彈性裝置(2)包括兩組，其中一組設于所述軌道(1)的第一端，另一組設于所述軌道(1)的第二端。

4.根據權利要求3所述的布料移動裝置，其特征在于，所述軌道(1)包括平行設置的兩根，每根所述軌道(1)的第一端和第二端都分別安裝有所述彈性裝置(2)。

5.一種布料系統，包括儲柜和布料車(200)，其特征在于，還包括權利要求1～4任一所述的布料移動裝置；所述布料移動裝置安裝于所述儲柜，所述布料車(200)安裝于所述軌道(1)。

6.根據權利要求5所述的布料系統，其特征在于，還包括：

行走驅動裝置(300)，與所述布料車(200)驅動連接，以驅動所述布料車(200)在所述軌道(1)上運動；以及

控制器(400)，與所述行走驅動裝置(300)電連接，以控制所述行走驅動裝置(300)是否輸出驅動所述布料車(200)運動的動力。

7.根據權利要求6所述的布料系統，其特征在于，還包括：

位置檢測元件(500)，設置于所述彈性裝置(2)和所述布料車(200)之間，且所述位置檢測元件(500)與位于同一端的所述彈性裝置(2)配合；所述位置檢測元件(500)與所述控制器(400)電連接。

8.根據權利要求7所述的布料系統，其特征在于，所述位置檢測元件(500)包括：

位置檢測塊(501)，安裝于所述布料車(200)；以及

接近開關(502)，所述軌道(1)的每一端的所述彈性裝置(2)附近都安裝有所述接近開關(502)；

其中，所述位置檢測塊(501)與所述接近開關(502)配合以檢測所述布料車(200)是否移動到設定位置。

9.根據權利要求7所述的布料系統，其特征在于，還包括：

速度檢測元件(600)，安裝于所述布料車(200)，且用于檢測所述布料車(200)的運動速度；所述速度檢測元件(600)與所述控制器(400)電連接；

其中，所述控制器(400)被配置為根據所述速度檢測元件(600)檢測到的速度信號以及所述位置檢測元件(500)檢測到的位置信號，向所述行走驅動裝置(300)發出觸發信號，以控制所述行走驅動裝置(300)是否輸出驅動所述布料車(200)運動的動力。

10.根據權利要求6所述的布料系統，其特征在于，所述行走驅動裝置(300)包括：

驅動裝置(301)，與所述控制器(400)電連接，且安裝于所述布料車(200)；以及

主動輥(302)，與所述驅動裝置(301)驅動連接，且安裝于所述布料車(200)。

11.根據權利要求10所述的布料系統，其特征在于，所述主動輥(302)包括至少兩個，兩個所述主動輥(302)通過支架(303)連接。

12.根據權利要求11所述的布料系統，其特征在于，每個所述主動輥(302)都單獨設有所述驅動裝置(301)。