[發明專利]一種噸袋制袋機自動牽袋裝置

在審

• 申請號: 201910624066.0
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110239148A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 章育駿;章澄
• 申請（專利權）人: 南京滬江復合材料股份有限公司
• 主分類號: B31B70/20
• 分類號: B31B70/20;B31B70/74;B31B70/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 梁濤

一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，包括吊架、工字鋼A、工字鋼B、機械手A、機械手B、機械手C，數個所述吊架通過膨脹螺釘設置在房頂上，所述工字鋼A和所述工字鋼B水平設置并依次與所述吊架底部連接，所述機械手A和所述機械手B的上端與所述工字鋼A滑動連接，所述機械手C上端與所述工字鋼B滑動連接，所述機械手A、所述機械手B和所述機械手C在所述工字鋼A和所述工字鋼B上都設有對應的驅動系統，代替員工在機器末端人工牽袋，進行重復相同的動作，提高了生產效率降低工人的勞動強度和人工成本。

技術領域

本發明屬于包裝機械技術領域，具體涉及一種噸袋制袋機自動牽袋裝置。

背景技術

噸袋制袋機是專門制作大型立體包裝袋的機器，這類袋子的特點是袋寬1米以上，袋長2-4米。制袋機需要行進十幾個步長才能走完一個袋子。這就需要安排操作人員在切刀后面對袋子進行人工牽引，否則袋子就會因為沒有張力牽引造成堵袋，袋子會擺放的亂七八糟，引起袋身褶皺，甚至會被切刀切到袋身。這就需要安排員工在機器末端人工牽袋，而且都是重復相同的動作，在很大程度增大了產品的人工成本。

為了提高生產效率降低工人的勞動強度和人工成本，急需研制一款與制袋機匹配的能夠自動牽引袋身的牽袋裝置。

發明內容

（一）解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，以解決上述背景技術中提出的實際問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，包括吊架、工字鋼A、工字鋼B、機械手A、機械手B、機械手C，數個所述吊架通過膨脹螺釘設置在房頂上，所述工字鋼A和所述工字鋼B水平設置并依次與所述吊架底部連接，所述機械手A和所述機械手B的上端與所述工字鋼A滑動連接，所述機械手C上端與所述工字鋼B滑動連接，所述機械手A、所述機械手B和所述機械手C在所述工字鋼A和所述工字鋼B上都設有對應的驅動系統，所述驅動系統包括伺服電機、同步帶輪、同步帶，所述伺服電機設置于所述工字鋼A和所述工字鋼B的上方，所述同步帶的兩端設有所述同步帶輪，所述伺服電機通過皮帶與兩端中的一個所述同步帶輪連接，所述機械手A、所述機械手B和所述機械手C的上端與下側所述同步帶固定連接，所述同步帶輪和所述同步帶都設置于所述工字鋼A和所述工字鋼B的下方。

進一步的，所述機械手A包括滾輪滾動機構、連接架、超薄氣缸、升降架、機械臂，所述滾輪滾動機構與所述工字鋼A滑動連接，所述連接架設置于所述滾輪滾動機構的下方，所述超薄氣缸設置于所述連接架的底部，所述升降架與所述超薄氣缸的活塞桿連接，所述機械臂設置于所述升降架的底端，所述機械臂的左右兩端設有氣動手指。

進一步的，所述滾輪滾動機構包括支架、柱軸、滾輪，所述柱軸水平設置于所述支架的兩側壁上，所述柱軸的頂端設有所述滾輪。

進一步的，所述機械手B底端機械臂左右兩端的寬度大于所述機械手A底端機械臂左右兩端的寬度。

進一步的，所述機械手C的寬度大于所述機械手B底端機械臂左右兩端的寬度。

（三）有益效果

本發明提供一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，代替員工在機器末端人工牽袋，進行重復相同的動作，提高了生產效率降低工人的勞動強度和人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明機械手操作示意圖；

圖3為本發明機械手A結構示意圖；