[發(fā)明專利]一種噸袋制袋機自動牽袋裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910624066.0 | 申請日： | 2019-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN110239148A | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 章育駿;章澄 | 申請（專利權）人： | 南京滬江復合材料股份有限公司 |
| 主分類號： | B31B70/20 | 分類號： | B31B70/20;B31B70/74;B31B70/04 |
| 代理公司： | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁濤 |
| 地址： | 211112 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 工字鋼 吊架 滑動連接 上端 袋裝置 制袋機 噸袋 底部連接 機器末端 膨脹螺釘 驅動系統(tǒng) 人工成本 生產效率 水平設置 房頂 員工 重復 | ||
1.一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，其特征在于：包括吊架（1）、工字鋼A（2）、工字鋼B（3）、機械手A（4）、機械手B（5）、機械手C（6），數個所述吊架（1）通過膨脹螺釘設置在房頂上，所述工字鋼A（2）和所述工字鋼B（3）水平設置并依次與所述吊架（1）底部連接，所述機械手A（4）和所述機械手B（5）的上端與所述工字鋼A（2）滑動連接，所述機械手C（6）上端與所述工字鋼B（3）滑動連接，所述機械手A（4）、所述機械手B（5）和所述機械手C（6）在所述工字鋼A（2）和所述工字鋼B（3）上都設有對應的驅動系統(tǒng)，所述驅動系統(tǒng)包括伺服電機（7）、同步帶輪（8）、同步帶（9），所述伺服電機（7）設置于所述工字鋼A（2）和所述工字鋼B（3）的上方，所述同步帶（9）的兩端設有所述同步帶輪（8），所述伺服電機（7）通過皮帶與兩端中的一個所述同步帶輪（8）連接，所述機械手A（4）、所述機械手B（5）和所述機械手C（6）的上端與下側所述同步帶（9）固定連接，所述同步帶輪（8）和所述同步帶（9）都設置于所述工字鋼A（2）和所述工字鋼B（3）的下方。
2.根據權利要求1所述的一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，其特征在于：所述機械手A（4）包括滾輪滾動機構（401）、連接架（402）、超薄氣缸（403）、升降架（404）、機械臂（405），所述滾輪滾動機構（401）與所述工字鋼A（2）滑動連接，所述連接架（402）設置于所述滾輪滾動機構（401）的下方，所述超薄氣缸（403）設置于所述連接架（402）的底部，所述升降架（404）與所述超薄氣缸（403）的活塞桿連接，所述機械臂（405）設置于所述升降架（404）的底端，所述機械臂（405）的左右兩端設有氣動手指。
3.根據權利要求2所述的一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，其特征在于：所述滾輪滾動機構（401）包括支架（4011）、柱軸（4012）、滾輪（4013），所述柱軸（4012）水平設置于所述支架（4011）的兩側壁上，所述柱軸（4012）的頂端設有所述滾輪（4013）。
4.根據權利要求1所述的一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，其特征在于：所述機械手B（5）底端機械臂左右兩端的寬度大于所述機械手A（4）底端機械臂左右兩端的寬度。
5.根據權利要求1所述的一種噸袋制袋機自動牽袋裝置，其特征在于：所述機械手C（6）的寬度大于所述機械手B（5）底端機械臂左右兩端的寬度。
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