[發明專利]吹氣方法和加工系統

有效

• 申請號: 201910623999.8
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110732913B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 菅原宏文
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/10
• 分類號: B23Q11/10;B23Q15/22
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

在最大容許時間內對工件進行吹氣，來將工件上殘留的切削液的量減少到最小限度。吹氣方法包括以下工序：工序(S4)，在機床內對加工后的工件進行吹氣；工序(S6)，基于機器人的作業狀況或操作者的操作，發送用于預告機器人或操作者取出工件的工件取出預告信號；以及工序(S7)，基于從工件取出預告信號的發送起直到機器人或操作者到達機床前的工件取出位置為止所需要的時間，來計算吹氣的追加時間，在進行吹氣的工序(S4)中，使吹氣延長追加時間。

技術領域

本發明涉及一種吹氣方法和加工系統。

背景技術

在由機床對工件進行加工后，為了去除附著于工件的切削粉或切削液，而對工件進行吹氣(例如，參照專利文獻1～4)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-057862號公報

專利文獻2：日本特開2000-135652號公報

專利文獻3：日本特開平07-132463號公報

專利文獻4：日本特開平08-267328號公報

發明內容

發明要解決的問題

工件上所殘留的切削液在之后的工序中會帶來各種各樣的問題。例如，工件上所殘留的切削液在研磨工序中會影響研磨機的動作、或者導致清洗工序中清洗時間的增加和清洗液的污染。因而，為了極力減少工件上所殘留的切削液的量，而優選為使機床內的吹氣的時間在不使之后的工序產生延遲的容許范圍內較長。然而，在專利文獻1～4中并沒有考慮對吹氣的時間進行調整。

本發明是鑒于上述的實際情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠在最大容許時間內對工件進行吹氣而將工件上殘留的切削液的量減少到最小限度的吹氣方法和加工系統。

用于解決問題的方案

為了達到上述目的，本發明提供以下方案。

本發明的一個方式為一種吹氣方法，包括以下工序：在機床內對加工后的工件進行吹氣的工序；基于機器人的作業狀況或操作者的操作，發送工件取出預告信號的工序，其中，該工件取出預告信號用于預告所述機器人或所述操作者取出所述工件；以及基于從所述工件取出預告信號的發送起直到所述機器人或所述操作者到達所述機床前的工件取出位置為止所需要的時間，來計算吹氣的追加時間的工序，在進行所述吹氣的工序中，使吹氣延長所述追加時間。

在機床內對工件進行加工和吹氣之后，由機器人或操作者將工件自機床取出。

在此，在工件取出之前，發送工件取出預告信號，基于從工件取出預告信號的發送起直到機器人或操作者到達機床前為止所需要的時間，來計算吹氣的追加時間。然后，使吹氣延長追加時間。由此，能夠在機器人或操作者到達之前的最大容許時間內對工件進行吹氣，來將工件上殘留的切削液的量減少到最小限度。

也可以為，在上述方式中，包括：在進行所述吹氣的工序之后，在所述機床內使所述工件從吹氣位置移動到工件出入位置的工序，在計算所述吹氣的追加時間的工序中，還基于所述工件從所述吹氣位置到所述工件出入位置的移動時間，計算所述吹氣的追加時間。

根據該結構，能夠考慮吹氣后的工件的移動時間來計算吹氣的追加時間。

也可以為，在上述方式中，根據下式計算從吹氣開始到結束為止的吹氣時間，

A＝D+(B-C)