[發明專利]吹氣方法和加工系統

有效

• 申請號: 201910623999.8
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110732913B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 菅原宏文
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/10
• 分類號: B23Q11/10;B23Q15/22
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種吹氣方法，其特征在于，包括以下工序：

在機床內對加工后的工件進行吹氣的工序；

基于機器人的作業狀況或操作者的操作，發送工件取出預告信號的工序，其中，所述工件取出預告信號用于預告由所述機器人或所述操作者進行的所述工件的取出；以及

基于從所述工件取出預告信號的發送起直到所述機器人或所述操作者到達所述機床前的工件取出位置為止所需要的時間，計算出吹氣的追加時間的工序，

在進行所述吹氣的工序中，使吹氣延長所述追加時間。

2.根據權利要求1所述的吹氣方法，其特征在于，

所述吹氣方法包括：在進行所述吹氣的工序之后，在所述機床內使所述工件從吹氣位置移動到工件出入位置的工序，

在計算所述吹氣的追加時間的工序中，還基于所述工件從所述吹氣位置到所述工件出入位置為止的移動時間，計算出所述吹氣的追加時間。

3.根據權利要求2所述的吹氣方法，其特征在于，

根據下式計算從吹氣開始到結束為止的吹氣時間，

A＝D+(B-C)

其中，

A為所述吹氣時間，

B為從所述工件取出預告信號的發送起直到所述機器人或所述操作者到達所述機床前的工件取出位置為止所需要的時間，

C為所述工件從所述吹氣位置到所述工件出入位置為止的移動時間，

D為從吹氣開始起直到所述工件取出預告信號的發送為止的時間。

4.根據權利要求3所述的吹氣方法，其特征在于，

在將規定的最小吹氣時間設為E時，

在E＞D的情況下，A＝D+(B-C)，

在E≤D的情況下，A＝D。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的吹氣方法，其特征在于，

在發送所述工件取出預告信號的工序中，所述機器人或對所述機器人進行控制的控制裝置向所述機床發送所述工件取出預告信號。

6.根據權利要求5所述的吹氣方法，其特征在于，

所述吹氣方法還包括：在吹氣開始后，所述機床向所述機器人發送作業完成預告信號的工序，

在發送所述工件取出預告信號的工序中，所述機器人響應所述作業完成預告信號而向所述機床發送所述工件取出預告信號。

7.一種加工系統，其特征在于，包括：

機床，其對工件進行加工和吹氣；

取出預告信號發送部，其基于機器人的作業狀況或操作者的操作發送工件取出預告信號，所述工件取出預告信號用于預告由所述機器人或所述操作者進行的所述工件的取出；以及

追加時間計算部，其基于從所述工件取出預告信號的發送起直到所述機器人或所述操作者到達所述機床前的工件取出位置為止所需要的時間，計算出吹氣的追加時間，

所述機床使吹氣延長所述追加時間。