[發明專利]一種下肢助坐裝置

在審

• 申請號: 201910622643.2
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110215295A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉璇;朱玲超;張建華;李克祥;李輝
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A61B90/60
• 分類號: A61B90/60
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

1.一種下肢助坐裝置，其特征在于該裝置包括左支撐腿和右支撐腿；所述左支撐腿和右支撐腿結構相同，均包括緩沖裝置、大腿骨架、小腿骨架、角度調節裝置、支撐桿、支撐滑架和腳底板；所述角度調節裝置包括滑桿、壓桿和可控氣彈簧；所述緩沖裝置包括坐墊、座板、板簧、板簧套和扭簧；

所述大腿骨架兩側均開有弧形孔、限位槽和綁帶孔；限位槽位于弧形孔的外側，用于放置第二擋圈；大腿骨架的末端與小腿骨架的一端可轉動連接；坐墊固定于座板中；板簧的一端插入板簧套的一端中并可拆卸連接，另一端插入座板中并可拆卸連接；板簧套的另一端插入大腿骨架的長條孔中并可拆卸連接；

所述小腿骨架上固定有連接件；所述可控氣彈簧的缸體末端可轉動安裝于連接件上；可控氣彈簧的伸縮桿的靠近端部的位置安裝有凸起，頂部具有卸壓觸頭；所述滑桿的兩端具有圓槽且中間開有通孔；壓桿可轉動安裝于滑桿上，中部位于通孔外側；滑桿的兩端分別穿過大腿骨架兩側的弧形孔，滑桿可沿弧形孔移動；第二擋圈卡裝在滑桿端部的圓槽中并置于限位槽內；可控氣彈簧的伸縮桿的端部與滑桿的通孔可拆卸連接；可控氣彈簧頂部的卸壓觸頭伸出通孔外側，進而能夠與壓桿接觸；

小腿骨架的另一端分為左部和右部，其外側均開有扇形凸臺和圓凸臺；左部和右部通過各自的圓臺軸分別與兩個支撐桿的一端可轉動連接并通過軸端圓槽處的第一擋圈進行軸向限位；支撐桿一端的內側有第三凹槽；扇形凸臺和圓凸臺嵌入第三凹槽中，且扇形凸臺的圓心角小于第三凹槽的圓心角，小腿骨架與支撐桿可以相對旋轉；扭簧嵌套于圓凸臺上，扭簧的兩個彈簧腳分別嵌入扇形凸臺中和第三凹槽的長條形部分中；

兩個支撐桿的另一端分別與腳底板的兩側連接；腳底板的兩側均開有長條滑槽，支撐滑架左右兩側的兩個凸桿分別插入腳底板兩側的長條滑槽中，長條滑槽的尺寸大于凸桿，使得凸桿能夠在長條滑槽中滑動，實現支撐滑架的前后移動。

2.根據權利要求1所述的下肢助坐裝置，其特征在于板簧套為L型結構。

3.根據權利要求1所述的下肢助坐裝置，其特征在于可控氣彈簧的伸縮桿的端部周向開有螺紋；可控氣彈簧的伸縮桿的端部周向螺紋與滑桿的通孔螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的下肢助坐裝置，其特征在于大腿骨架為一弧形構件。

5.根據權利要求1所述的下肢助坐裝置，其特征在于圓臺軸的一端為圓臺且另一端車有圓槽。

6.根據權利要求1所述的下肢助坐裝置，其特征在于第三凹槽由用于與扇形凸臺配合的扇形、用于與圓凸臺配合的圓形和用于放置扭簧的一個彈簧腳的長條形組成。

7.根據權利要求1所述的下肢助坐裝置，其特征在于支撐桿與腳底板連接的一端具有兩個伸出端。

8.根據權利要求1所述的下肢助坐裝置，其特征在于所述可控氣彈簧采用揚州市江都區國祥氣動件廠的YQ180型壓縮氣彈簧。

9.根據權利要求1所述的下肢助坐裝置，其特征在于小腿骨架與大腿骨架連接的端部具有孔洞，用于人體小腿的通過并實現與人體小腿的固定穿戴，孔洞內部放置有海綿。