[發明專利]一種下肢助坐裝置

在審

• 申請號: 201910622643.2
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110215295A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉璇;朱玲超;張建華;李克祥;李輝
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A61B90/60
• 分類號: A61B90/60
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

本發明公開了一種下肢助坐裝置，包括左支撐腿和右支撐腿；所述左支撐腿和右支撐腿結構相同，均包括緩沖裝置、大腿骨架、小腿骨架、角度調節裝置、支撐桿、支撐滑架和腳底板；所述角度調節裝置包括滑桿、壓桿和可控氣彈簧；所述緩沖裝置包括坐墊、座板、板簧、板簧套和扭簧。本裝置能同時提供助坐和助前傾功能。助坐時，板簧可以起緩沖作用。通過壓桿與卸壓觸頭的配合，調整伸縮桿的長度以達到最合適的坐姿。當人體需要前傾時，將支撐滑架前移，增大與地面的接觸面積，使人體重心可以向前微移，防止前傾跌倒。前傾一定角度后扇形凸臺與第三凹槽的邊緣接觸形成機械限位，且前傾過程中扭簧的彈力會提供一定的緩沖，提高人體舒適感。

技術領域

本發明涉及外骨骼助力裝置領域，具體是一種下肢助坐裝置。

背景技術

現階段，醫生做手術時由于角度不同，完成一場手術經常需要保持各種姿勢較長的時間，如下蹲和前傾姿勢，又由于現有座椅無法滿足這種特殊要求，所以醫生不得不長時間站立，而一場手術可能長達十幾小時，長時間的手術使其極易感到疲憊，效率嚴重降低。

申請號為201810425010.8的文獻公開了一種無動力助坐機械腿，該機械腿小腿骨架內有具有中空結構，中空結構中安裝有直軌道，人體起蹲時氣彈簧一端可以在直軌道中滑動，并且可以調整氣彈簧伸縮桿的長度，但該機械腿氣彈簧位于小腿骨架處，且按壓氣彈簧觸頭的裝置較靠下，不僅行走較笨重，而且需彎腰才能按壓，按壓極不方便，且本裝置沒有考慮人體前傾的情況。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種下肢助坐裝置。

本發明解決所述技術問題的技術方案是，提供一種下肢助坐裝置，其特征在于該裝置包括左支撐腿和右支撐腿；所述左支撐腿和右支撐腿結構相同，均包括緩沖裝置、大腿骨架、小腿骨架、角度調節裝置、支撐桿、支撐滑架和腳底板；所述角度調節裝置包括滑桿、壓桿和可控氣彈簧；所述緩沖裝置包括坐墊、座板、板簧、板簧套和扭簧；

所述大腿骨架兩側均開有弧形孔、限位槽和綁帶孔；限位槽位于弧形孔的外側，用于放置第二擋圈；大腿骨架的末端與小腿骨架的一端可轉動連接；坐墊固定于座板中；板簧的一端插入板簧套的一端中并可拆卸連接，另一端插入座板中并可拆卸連接；板簧套的另一端插入大腿骨架的長條孔中并可拆卸連接；

所述小腿骨架上固定有連接件；所述可控氣彈簧的缸體末端可轉動安裝于連接件上；可控氣彈簧的伸縮桿的靠近端部的位置安裝有凸起，頂部具有卸壓觸頭；所述滑桿的兩端具有圓槽且中間開有通孔；壓桿可轉動安裝于滑桿上，中部位于通孔外側；滑桿的兩端分別穿過大腿骨架兩側的弧形孔，滑桿可沿弧形孔移動；第二擋圈卡裝在滑桿端部的圓槽中并置于限位槽內；可控氣彈簧的伸縮桿的端部與滑桿的通孔可拆卸連接；可控氣彈簧頂部的卸壓觸頭伸出通孔外側，進而能夠與壓桿接觸；

小腿骨架的另一端分為左部和右部，其外側均開有扇形凸臺和圓凸臺；左部和右部通過各自的圓臺軸分別與兩個支撐桿的一端可轉動連接并通過軸端圓槽處的第一擋圈進行軸向限位；支撐桿一端的內側有第三凹槽；扇形凸臺和圓凸臺嵌入第三凹槽中，且扇形凸臺的圓心角小于第三凹槽的圓心角，小腿骨架與支撐桿可以相對旋轉；扭簧嵌套于圓凸臺上，扭簧的兩個彈簧腳分別嵌入扇形凸臺中和第三凹槽的長條形部分中；

兩個支撐桿的另一端分別與腳底板的兩側連接；腳底板的兩側均開有長條滑槽，支撐滑架左右兩側的兩個凸桿分別插入腳底板兩側的長條滑槽中，長條滑槽的尺寸大于凸桿，使得凸桿能夠在長條滑槽中滑動，實現支撐滑架的前后移動。

與現有技術相比，本發明有益效果在于：

(1)本裝置能同時提供助坐和助前傾功能。助坐時，板簧折彎，從而使柔軟的坐墊緊貼人體臀部，防止下滑，板簧可以起緩沖作用。通過壓桿與卸壓觸頭的配合，使用者根據實際需要調整伸縮桿的長度以達到最合適的坐姿，使使用者可以以各種角度坐下。