[發明專利]便攜式夾爪

在審

• 申請號: 201910621858.2
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112207853A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 鄭碎武;周利斌;吳偉;楊旭;喬紅
• 申請（專利權）人: 惠州中科先進制造研究中心有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

本發明涉及一種便攜式夾爪，屬于夾具領域，其包括固定板，固定板的兩端設置有夾持部，夾持部包括鉸接于固定板上的左夾腳和右夾腳，左夾腳包括水平設置的第一水平段和豎直設置的第一豎直段以及第二豎直段，第一豎直段的底端與第一水平段的左端固定連接，且第一豎直段與第一水平段的連接處與固定板可轉動地連接，第二豎直段的頂端與第一水平段的右端固定連接；右夾腳與左夾腳對稱設置；位于固定板的兩端的兩第一豎直段通過第一固定桿相互固定連接，位于固定板的兩端的兩第三豎直段的頂端通過第二固定桿相互固定連接。本發明結構簡單、操作方便。

技術領域

本發明涉及夾具領域，特別涉及一種便攜式夾爪。

背景技術

夾具是機械制造技術領域中用來固定工件進行加工和搬運的器具，目前市面上的夾具在使用時操作復雜，固定效果差。有些采用扎帶綁定的，綁帶容易損壞；有些夾具結構比較復雜，配件比較多，容易遺失，且無法直觀的判斷固定效果，有些夾具因為結構原因無法有效的起到固定作用。

發明內容

基于此，有必要提供一種便攜式夾爪，包括固定板，所述固定板的兩端設置有夾持部，所述夾持部包括鉸接于所述固定板上的左夾腳和右夾腳，所述左夾腳包括水平設置的第一水平段和豎直設置的第一豎直段以及第二豎直段，所述第一豎直段的底端與所述第一水平段的左端固定連接，且所述第一豎直段與所述第一水平段的連接處與所述固定板可轉動地連接，所述第二豎直段的頂端與所述第一水平段的右端固定連接；所述右夾腳包括水平設置的第二水平段和豎直設置的第三豎直段以及第四豎直段，所述第三豎直段的底端與所述第二水平段的左端固定連接，且所述第三豎直段與所述第二水平段的連接處與所述固定板可轉動地連接，所述第四豎直段的頂端與所述第一水平段的右端固定連接；位于所述固定板的兩端的兩第一豎直段通過第一固定桿相互固定連接，位于所述固定板的兩端的兩第三豎直段的頂端通過第二固定桿相互固定連接。

使用時，將固定板兩端的第二豎直段和第四豎直段分別放置到待夾持工件的兩側，然后使第一固定桿和第二固定桿相互遠離即可使得左夾腳和右夾腳夾持住待夾持工件，需要松開工件時，使第一固定桿和第二固定桿相互靠近即可，本發明結構簡單，配件少，便于攜帶以及使用。

優選的，所述第二豎直段和所述第四豎直段的內側通過彈性機構連接。

第二豎直段和第四豎直段之間的彈性機構對第二豎直段和第四豎直段產生有拉力，使得第二豎直段和第四豎直段具有相向移動的趨勢，從而在本發明夾持待夾持工件時，無需對本發明施加外力且無需加設固定部件即可夾住待夾持工件。

進一步的，所述彈性機構包括設置于所述第二豎直段的內側的第一延伸部和設置于所述第四豎直段的內側的第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部通過彈簧連接。

優選的，所述固定板的頂面還設置有與所述第一固定桿驅動連接的第一驅動機構和與所述第二固定桿驅動連接的第二驅動機構。

第一驅動機構用于驅動第一固定桿，從而推動第一豎直段擺動；第二驅動機構用于驅動第二固定桿，從而推動第三豎直段擺動，從而實現本發明抓取可松開工件的操作。

進一步的，所述第一驅動機構包括固定設置于所述固定板上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿朝向所述第一固定桿設置，且所述第一氣缸的活塞桿垂直所述第一固定桿設置，所述第一氣缸的活塞桿的端部通過第一連接板與所述第一固定桿固定連接；所述第二驅動機構包括設置于所述固定板上的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿朝向所述第二固定桿設置，且所述第二氣缸的活塞桿垂直所述第二固定桿設置，所述第二氣缸的活塞桿的端部通過第二連接板與所述第二固定桿固定連接。

優選的，所述第二豎直段和第四豎直段的底端朝內設置有彎折段。