[發明專利]便攜式夾爪

在審

• 申請號: 201910621858.2
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112207853A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 鄭碎武;周利斌;吳偉;楊旭;喬紅
• 申請（專利權）人: 惠州中科先進制造研究中心有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

1.一種便攜式夾爪，其特征在于，包括固定板，所述固定板的兩端設置有夾持部，所述夾持部包括鉸接于所述固定板上的左夾腳和右夾腳，所述左夾腳包括水平設置的第一水平段和豎直設置的第一豎直段以及第二豎直段，所述第一豎直段的底端與所述第一水平段的左端固定連接，且所述第一豎直段與所述第一水平段的連接處與所述固定板可轉動地連接，所述第二豎直段的頂端與所述第一水平段的右端固定連接；所述右夾腳包括水平設置的第二水平段和豎直設置的第三豎直段以及第四豎直段，所述第三豎直段的底端與所述第二水平段的左端固定連接，且所述第三豎直段與所述第二水平段的連接處與所述固定板可轉動地連接，所述第四豎直段的頂端與所述第一水平段的右端固定連接；位于所述固定板的兩端的兩第一豎直段通過第一固定桿相互固定連接，位于所述固定板的兩端的兩第三豎直段的頂端通過第二固定桿相互固定連接。

2.根據權利要求1所述的便攜式夾爪，其特征在于，所述第二豎直段和所述第四豎直段的內側通過彈性機構連接。

3.根據權利要去2所述的便攜式夾爪，其特征在于，所述彈性機構包括設置于所述第二豎直段的內側的第一延伸部和設置于所述第四豎直段的內側的第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部通過彈簧連接。

4.根據權利要求1所述的便攜式夾爪，其特征在于，所述固定板的頂面還設置有與所述第一固定桿驅動連接的第一驅動機構和與所述第二固定桿驅動連接的第二驅動機構。

5.根據權利要求4所述的便攜式夾爪，其特征在于，所述第一驅動機構包括固定設置于所述固定板上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿朝向所述第一固定桿設置，且所述第一氣缸的活塞桿垂直所述第一固定桿設置，所述第一氣缸的活塞桿的端部通過第一連接板與所述第一固定桿固定連接；所述第二驅動機構包括設置于所述固定板上的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿朝向所述第二固定桿設置，且所述第二氣缸的活塞桿垂直所述第二固定桿設置，所述第二氣缸的活塞桿的端部通過第二連接板與所述第二固定桿固定連接。

6.根據權利要求1或2或4所述便攜式夾爪，其特征在于，所述第二豎直段和第四豎直段的底端朝內設置有彎折段。

7.根據權利要求6所述的便攜式夾爪，其特征在于，所述彎折段的端部設置有第一緩沖塊。

8.根據權利要求1或2或4所述便攜式夾爪，其特征在于，所述固定板的底部設置有第二緩沖塊。