[發明專利]一種有軌式自行走護欄

有效

• 申請號: 201910621146.0
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110409345B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王海濤;陳懿;魏亮;朱疼疼;楊永恒;韓騰飛;張波;王鵬
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: E01F15/02
• 分類號: E01F15/02;E01F15/10
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

本發明公開了一種有軌式自行走護欄，包括護欄、鉸接桿和滑軌主體，所述滑軌主體的兩端對稱設有一對曲軌，所述滑軌主體上的曲軌兩端之間皆設有直軌，所述直軌與曲軌的內部皆設有滑槽，滑槽的頂端分別延伸至直軌與曲軌上表面位置處，且直軌與曲軌上的滑槽相連通，所述滑槽內部底端中間位置處設有限位槽，滑槽兩側的滑軌主體內部頂端位置處皆水平等間距均勻布置有活動槽。本發明通過在滑軌主體上分別設有直軌與曲軌，并將曲軌可布置于路面內部，一方面便于利用滑軌主體實現護欄由道路一側至另一側的可移動以及移動的穩定性，利用潮汐車道解決道路擁擠問題，另一方面曲軌不僅可以連接兩側直軌，且可以選擇隱藏在路面內部避免影響車輛的正常行駛。

技術領域

本發明涉及護欄技術領域，具體為一種有軌式自行走護欄。

背景技術

在當經社會，交通問題已經日益嚴峻，在社會發展的偉大進程中，交通問題有時必須要解決的一個嚴重社會問題，因為它已經嚴重制約到社會的發展進程，在社會發展過程中，這樣的大問題已經是刻不容緩的需要我們去解決，而在如今的大城市我們為了可以我我們的城市交通發展，早在很多年以前，便有“潮汐車道”這個概念，但是在社會發展的過程中由于外來者對“潮汐車道”的規則和注意事項不清晰，所以不知道車道的轉換時間，帶來啦很多不必要的麻煩。

目前，現有的護欄大多數都是固定布置在相鄰兩側道路中間，不便于利用調整護欄位置來改變車道解決日益嚴重的交通堵塞問題，且在利用軌道對護欄進行移動時，不便于對軌道進行防護使用，灰塵雜質容易在軌道內部堆積，影響軌道的運行，從而影響護欄的使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于提供一種有軌式自行走護欄，以解決上述背景技術中提出的現有護欄大多數都是固定布置在相鄰兩側道路中間，不便于利用調整護欄位置來改變車道解決日益嚴重的交通堵塞問題，且在利用軌道對護欄進行移動時，不便于對軌道進行防護使用，灰塵雜質容易在軌道內部堆積，影響軌道的運行，從而影響護欄的使用壽命問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種有軌式自行走護欄，包括護欄、鉸接桿和滑軌主體，所述滑軌主體的兩端對稱設有一對曲軌，所述滑軌主體上的曲軌兩端之間皆設有直軌，所述直軌與曲軌的內部皆設有滑槽，所述滑槽的頂端分別延伸至直軌與曲軌上表面位置處，且直軌與曲軌上的滑槽相連通，所述滑槽內部底端中間位置處設有限位槽，所述滑槽兩側的滑軌主體內部頂端位置處皆水平等間距均勻布置有活動槽，且位于同一位置處的滑軌主體兩側活動槽相對齊，所述活動槽的內部皆穿插有滑桿，所述滑桿的一端與活動槽之間皆設有擠壓彈簧，所述滑桿的另一端皆延伸至滑槽內部頂端位置處并焊接有防護框，所述防護框呈“U”形并套設在滑槽頂端位置處的滑軌主體側壁上，所述防護框外側壁底端的邊緣位置處皆焊接有固定板，且滑槽內部兩側固定板外側壁相互靠近的一側皆設有第一磁鐵，所述直軌位于同一側的防護框頂部皆設有紅外元器件，且不同位置處的紅外元器件大小不一致，所述滑軌主體一側的直軌上等間距均勻布置有護欄，所述護欄的兩端皆設有欄桿，所述欄桿的底部設有安裝座，所述安裝座的內部設有安裝槽，所述安裝槽內部頂端位置處設有控制器，所述控制器一側的安裝槽內部頂端設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿通過導線與控制器電連接，且電動伸縮桿的輸出端延伸至安裝座下方并設有與防護框相配合的制動片，所述安裝座底部的中間位置處設有固定管，所述固定管一側的安裝座底部設有紅外探測器，且紅外探測器的輸出端通過導線與控制器的輸入端電性連接，所述固定管內部的底端位置處設有環形連接槽，所述固定管的底部設有連接桿，所述連接桿外側壁頂端的邊緣位置處設有與環形連接槽相配合的連接塊，所述連接桿的內部貫穿有通槽，所述連接桿的底部焊接有固定架，所述固定架的內側通過軸承安裝有與限位槽相配合的行走輪，所述行走輪外側壁的兩側皆設有與第一磁鐵磁性相反的第二磁鐵，所述行走輪呈圓弧狀外側壁的中間位置處設有凹槽，所述凹槽位置處的行走輪外側壁一側呈環形等間距均勻布置有輪齒，所述通槽的內部通過軸承安裝有與連接桿相平行的轉軸，所述轉軸的底端延伸至凹槽內部并設有與輪齒相嚙合的第一齒輪，所述轉軸的頂端延伸至安裝槽內部并設有第二齒輪，所述安裝座內部底端的一側設有電機，電機通過導線與控制器電連接，且電機的輸出端設有與第二齒輪相嚙合的第三齒輪，所述欄桿的頂部設有無線收發器，所述無線收發器的輸出端通過導線與控制器的輸入端電性連接，且護欄兩端的欄桿之間呈剪叉狀鉸接有鉸接桿，所述直軌上位于兩端位置處的護欄相互遠離一端皆設有紅外避障傳感器，且紅外避障傳感器的輸出端通過導線與控制器的輸入端電性連接。