[發明專利]一種有軌式自行走護欄

有效

• 申請號: 201910621146.0
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110409345B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王海濤;陳懿;魏亮;朱疼疼;楊永恒;韓騰飛;張波;王鵬
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: E01F15/02
• 分類號: E01F15/02;E01F15/10
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種有軌式自行走護欄，包括護欄(3)、鉸接桿(4)和滑軌主體(9)，其特征在于：所述滑軌主體(9)的兩端對稱設有一對曲軌(1)，所述滑軌主體(9)上的曲軌(1)兩端之間皆設有直軌(5)，所述直軌(5)與曲軌(1)的內部皆設有滑槽(15)，所述滑槽(15)的頂端分別延伸至直軌(5)與曲軌(1)上表面位置處，且直軌(5)與曲軌(1)上的滑槽(15)相連通，所述滑槽(15)內部底端中間位置處設有限位槽(36)，所述滑槽(15)兩側的滑軌主體(9)內部頂端位置處皆水平等間距均勻布置有活動槽(31)，且位于同一位置處的滑軌主體(9)兩側活動槽(31)相對齊，所述活動槽(31)的內部皆穿插有滑桿(34)，所述滑桿(34)的一端與活動槽(31)之間皆設有擠壓彈簧(35)，所述滑桿(34)的另一端皆延伸至滑槽(15)內部頂端位置處并焊接有防護框(8)，所述防護框(8)呈“U”形并套設在滑槽(15)頂端位置處的滑軌主體(9)側壁上，所述防護框(8)外側壁底端的邊緣位置處皆焊接有固定板(39)，且滑槽(15)內部兩側固定板(39)外側壁相互靠近的一側皆設有第一磁鐵(32)，所述直軌(5)位于同一側的防護框(8)頂部皆設有紅外元器件(14)，且不同位置處的紅外元器件大小不一致，所述滑軌主體(9)一側的直軌(5)上等間距均勻布置有護欄(3)，所述護欄(3)的兩端皆設有欄桿(2)，所述欄桿(2)的底部設有安裝座(10)，所述安裝座(10)的內部設有安裝槽(11)，所述安裝槽(11)內部頂端位置處設有控制器(19)，所述控制器(19)一側的安裝槽(11)內部頂端設有電動伸縮桿(18)，所述電動伸縮桿(18)通過導線與控制器(19)電連接，且電動伸縮桿(18)的輸出端延伸至安裝座(10)下方并設有與防護框(8)相配合的制動片(16)，所述安裝座(10)底部的中間位置處設有固定管(38)，所述固定管(38)一側的安裝座(10)底部設有紅外探測器(13)，且紅外探測器(13)的輸出端通過導線與控制器(19)的輸入端電性連接，所述固定管(38)內部的底端位置處設有環形連接槽(40)，所述固定管(38)的底部設有連接桿(29)，所述連接桿(29)外側壁頂端的邊緣位置處設有與環形連接槽(40)相配合的連接塊(20)，所述連接桿(29)的內部貫穿有通槽(21)，所述連接桿(29)的底部焊接有固定架(28)，所述固定架(28)的內側通過軸承安裝有與限位槽(36)相配合的行走輪(24)，所述行走輪(24)外側壁的兩側皆設有與第一磁鐵(32)磁性相反的第二磁鐵(27)，所述行走輪(24)呈圓弧狀外側壁的中間位置處設有凹槽(26)，所述凹槽(26)位置處的行走輪(24)外側壁一側呈環形等間距均勻布置有輪齒(25)，所述通槽(21)的內部通過軸承安裝有與連接桿(29)相平行的轉軸(22)，所述轉軸(22)的底端延伸至凹槽(26)內部并設有與輪齒(25)相嚙合的第一齒輪(23)，所述轉軸(22)的頂端延伸至安裝槽(11)內部并設有第二齒輪(30)，所述安裝座(10)內部底端的一側設有電機(12)，電機(12)通過導線與控制器(19)電連接，且電機(12)的輸出端設有與第二齒輪(30)相嚙合的第三齒輪(17)，所述欄桿(2)的頂部設有無線收發器(6)，所述無線收發器(6)的輸出端通過導線與控制器(19)的輸入端電性連接，且護欄(3)兩端的欄桿(2)之間呈剪叉狀鉸接有鉸接桿(4)，所述直軌(5)上位于兩端位置處的護欄(3)相互遠離一端皆設有紅外避障傳感器(7)，且紅外避障傳感器(7)的輸出端通過導線與控制器(19)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種有軌式自行走護欄，其特征在于：所述防護框(8)的頂端可為斜面狀，且防護框(8)的寬度大于或等于滑槽(15)頂端寬度的一半。

3.根據權利要求1所述的一種有軌式自行走護欄，其特征在于：所述滑軌主體(9)上的直軌(5)可在路面布置，且曲軌(1)可在路面布置或呈傾斜向下狀布置于路面的內部。

4.根據權利要求1所述的一種有軌式自行走護欄，其特征在于：所述行走輪(24)的直徑為連接桿(29)直徑的4-6倍。

5.根據權利要求1所述的一種有軌式自行走護欄，其特征在于：所述滑軌主體(9)的底部設有固定槽(37)，固定槽(37)位置處的滑軌主體(9)底部等間距均勻布置有濾水孔(33)，且濾水孔(33)的頂端與滑槽(15)相連通。