[發(fā)明專利]一種客車主動(dòng)緩解行人碰撞的控制系統(tǒng)及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910621063.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110304055A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林貝斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W30/095;B60Q1/14;B60Q1/20
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

本發(fā)明公開(kāi)的是一種客車主動(dòng)緩解行人碰撞的控制系統(tǒng)，包括無(wú)線通信模塊、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位裝置、圖像檢測(cè)模塊、高精度地圖模塊、輔助駕駛控制器以及車輛執(zhí)行模塊，其中，無(wú)線通信模塊用于獲取當(dāng)前時(shí)間和天氣情況，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位裝置用于實(shí)時(shí)接收車輛位置、移動(dòng)速度及行駛方向的信息，圖像檢測(cè)模塊用于采集車輛前方的圖像信息，高精度地圖模塊用于提供當(dāng)前道路信息，輔助駕駛控制器分別與該無(wú)線通信模塊、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位裝置、圖像檢測(cè)模塊、高精度地圖模塊以及車輛執(zhí)行模塊相控制連接。本發(fā)明能夠輔助司機(jī)在斑馬提前預(yù)知道路情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速、禮讓行人或者制動(dòng)停車的控制操作，有效的減少斑馬線交通事故的發(fā)生，降低事故人員的傷亡數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是客車智能控制系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種客車主動(dòng)緩解行人碰撞的控制系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，2017年的近三年來(lái)，全國(guó)共在斑馬線上發(fā)生機(jī)動(dòng)車與行人的交通事故1.4萬(wàn)起，造成3898人死亡，其中機(jī)動(dòng)車未按規(guī)定禮讓行車導(dǎo)致的事故發(fā)生占了總量的90%。而隨著智能駕駛車輛的應(yīng)用與推廣，自動(dòng)駕駛的車輛也出現(xiàn)斑馬線事故，行業(yè)內(nèi)的專業(yè)人士分析認(rèn)為，問(wèn)題在于自動(dòng)駕駛車輛的行人識(shí)別系統(tǒng)，因?yàn)樵诎唏R線的道路兩側(cè)，其燈線明暗反差太大,行人從光線陰暗處橫穿馬路，自動(dòng)駕駛車輛的行人識(shí)別系統(tǒng)沒(méi)能及時(shí)識(shí)別出行人通過(guò)的結(jié)果，進(jìn)而沒(méi)有采取有效的制動(dòng)，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。而現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的的識(shí)別技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，性能容易受到天氣和外界光照條件的影響。

中國(guó)專利申請(qǐng)公布號(hào)為：CN 108609001 A（一種主動(dòng)剎車行人防撞的設(shè)計(jì)方法），該發(fā)明通過(guò)前向紅外攝像頭與毫米波雷達(dá)的融合處理，可以使系統(tǒng)判定行人相對(duì)于車輛的距離和方位更精確。但該發(fā)明忽略了一種實(shí)際情況，當(dāng)相鄰車道車流量較大時(shí)，在斑馬線和行人可能會(huì)被其他車輛遮擋，存在盲區(qū)。

所以，提供一種輔助駕駛領(lǐng)域的行人碰撞緩解系統(tǒng)和方法，在滿足《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》機(jī)動(dòng)車禮讓行人規(guī)定的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)在霧天、夜晚等能見(jiàn)度較低的天氣條件下，以及車流量較大時(shí)，無(wú)盲區(qū)地識(shí)別斑馬線區(qū)域，避免超速行駛，對(duì)于行人快速地判斷識(shí)別，進(jìn)而起到明顯的行人碰撞緩解的作用，具備較好的先進(jìn)性，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用和推廣具有非常高的價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開(kāi)的是一種客車主動(dòng)緩解行人碰撞的控制系統(tǒng)及其使用方法，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點(diǎn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種客車主動(dòng)緩解行人碰撞的控制系統(tǒng)，包括無(wú)線通信模塊、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位裝置、圖像檢測(cè)模塊、高精度地圖模塊、輔助駕駛控制器以及車輛執(zhí)行模塊，其中，所述無(wú)線通信模塊用于獲取當(dāng)前時(shí)間和天氣情況，所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位裝置用于實(shí)時(shí)接收車輛位置、移動(dòng)速度及行駛方向的信息，所述圖像檢測(cè)模塊用于采集車輛前方的圖像信息，所述高精度地圖模塊用于提供當(dāng)前道路信息，所述輔助駕駛控制器分別與該無(wú)線通信模塊、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位儀、圖像檢測(cè)模塊、高精度地圖模塊以及車輛執(zhí)行模塊相控制連接。

更進(jìn)一步，所述車輛執(zhí)行模塊包括車燈控制器、車速傳感器以及制動(dòng)控制系統(tǒng)，該輔助駕駛控制器分別與所述車燈控制器、車速傳感器以及制動(dòng)控制系統(tǒng)控制連接設(shè)置。

一種客車主動(dòng)緩解行人碰撞控制系統(tǒng)的使用方法，所述方法包括以下具體步驟：

（1）控制車燈：開(kāi)啟無(wú)線通信模塊，查詢當(dāng)前時(shí)間和天氣情況，輔助駕駛控制器控制車燈系統(tǒng)的運(yùn)行，霧天開(kāi)啟霧燈，夜晚開(kāi)啟近光燈；

（2）定位車輛：通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位裝置獲取當(dāng)前車輛的位置信息和速度信息；

（3）查詢斑馬線位置：通過(guò)高精度地圖模塊實(shí)時(shí)查詢車輛當(dāng)前位置附近的斑馬線位置信息；

（4）計(jì)算車輛與斑馬線的距離：通過(guò)步驟（1）得到的車輛當(dāng)前位置與步驟（2）得到的斑馬線位置，計(jì)算出車輛當(dāng)前位置與當(dāng)前斑馬線的距離S；