[發明專利]控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910620240.4
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112208282B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 羅杰;高靖宇;齊新迎;陳慶林
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/0195
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明公開了一種控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質，用于提高對懸架控制系的控制決策的準確度。其中，方法部分包括：確定當前的駕駛模式；獲取第一傳感器信息和第二傳感器信息，第一傳感器信息為車輛中懸架系統的傳感器所獲取的信息，第二傳感器信息為車輛中除懸架系統外，其他智能系統的傳感器所獲取的信息；將第一傳感器信息和第二傳感器信息進行融合，以獲取融合信息；從云端服務器獲取車輛的外部環境信息；將融合信息以及外部環境信息輸入至當前的駕駛模式對應的第一神經網絡模型中，以確定出用于控制懸架的第一決策指令；將第一決策指令發送至懸架系統執行機構，以使懸架系統執行機構根據第一決策指令對懸架進行控制。

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

通常車輛上集成了各種各樣的控制系統，其中就包括了懸架系統，用于對懸架進行控制。而懸架系統根據控制方式可分為主動懸架系統和被動懸架系統，車輛的懸架系統中常用的是主動懸架系統，主動懸架系統是指懸架剛度和阻尼等特性能根據車輛的運動狀態和路面狀況等條件進行動態自適應調節，具體地，是利用懸架系統自帶的簧上加速度傳感器、簧下加速度傳感器、高度傳感器等采集路面高度信息，并根據路面高度信息判斷當前所處路面情況和工況，最后根據判斷結果對懸架進行調整以適應當前工況。然而，目前車輛的主動懸架系統受限于利用懸架自帶的傳感器信息輸入，對車輛所處工況的判斷較為粗糙，導致最后對懸架的控制決策的準確度較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種懸架控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質，可以提高對懸架控制系的控制決策的準確度。

本發明第一方面提供了一種控制方法，包括：

確定當前的駕駛模式；

獲取第一傳感器信息和第二傳感器信息，其中，所述第一傳感器信息為車輛中懸架系統的傳感器所獲取的信息，所述第二傳感器信息為所述車輛中除所述懸架系統外，其他智能系統的傳感器所獲取的信息；

將所述第一傳感器信息和第二傳感器信息進行融合，以獲取融合信息；

從云端服務器獲取所述車輛的外部環境信息；

將所述融合信息以及所述外部環境信息作為模型輸入信息，并輸入至所述當前的駕駛模式對應的第一神經網絡模型中，以確定出用于控制懸架的第一決策指令；

將所述第一決策指令發送至懸架系統執行機構，以使所述懸架系統執行機構根據所述第一決策指令對所述懸架進行控制。

在一種可能的實現中，所述駕駛模式包括運動模式、舒適模式、自動模式和享受模式。

在一種可能的實現中，所述方法還包括：

當所述車輛處于所述享受模式時，實時獲取所述駕駛員的動作信息、表情信息和所述車輛內的聲音信息；

將所述駕駛員的動作信息、表情信息和所述車輛內的聲音信息作為模型輸入信息，并輸入至第二神經網絡模型中，以確定用于控制所述懸架的第二決策指令；

將所述第二決策指令發送至所述懸架系統執行機構，以使所述懸架系統執行機構根據所述第二決策指令對所述懸架進行控制。

在一種可能的實現中，所述方法還包括：

將所述融合信息以及所述外部環境信息作為模型輸入信息，輸入至第三神經網絡模型中，以確定出用于控制其他控制系統的第三決策指令，所述其他控制系統包括發動機控制系統、變速箱控制系統和車身穩定控制系統；

將所述第三決策指令對應發送至所述其他控制系統，以使所述其他控制系統執行所述第三決策指令。

在一種可能的實現中，所述將所述第一傳感器信息和第二傳感器信息進行融合，以獲取融合信息，包括：