[發明專利]控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910620240.4
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112208282B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 羅杰;高靖宇;齊新迎;陳慶林
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/0195
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種控制方法，其特征在于，包括：

確定當前的駕駛模式；

獲取第一傳感器信息和第二傳感器信息，其中，所述第一傳感器信息為車輛中懸架系統的傳感器所獲取的信息，所述第二傳感器信息為所述車輛中除所述懸架系統外，其他智能系統的傳感器所獲取的信息；

將所述第一傳感器信息和第二傳感器信息進行融合，以獲取融合信息；

從云端服務器獲取所述車輛的外部環境信息；

將所述融合信息以及所述外部環境信息作為模型輸入信息，并輸入至所述當前的駕駛模式對應的第一神經網絡模型中，以確定出用于控制懸架的第一決策指令；

將所述第一決策指令發送至懸架系統執行機構，以使所述懸架系統執行機構根據所述第一決策指令對所述懸架進行控制；

當所述車輛處于享受模式時，實時獲取駕駛員的動作信息、表情信息和所述車輛內的聲音信息；

將所述駕駛員的動作信息、表情信息和所述車輛內的聲音信息作為模型輸入信息，并輸入至第二神經網絡模型中，以確定用于控制所述懸架的第二決策指令；

將所述第二決策指令發送至所述懸架系統執行機構，以使所述懸架系統執行機構根據所述第二決策指令對所述懸架進行控制。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述駕駛模式包括運動模式、舒適模式、自動模式和享受模式。

3.如權利要求1-2任一項所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述融合信息以及所述外部環境信息作為模型輸入信息，輸入至第三神經網絡模型中，以確定出用于控制其他控制系統的第三決策指令，所述其他控制系統包括發動機控制系統、變速箱控制系統和車身穩定控制系統；

將所述第三決策指令對應發送至所述其他控制系統，以使所述其他控制系統執行所述第三決策指令。

4.如權利要求1-2任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述將所述第一傳感器信息和第二傳感器信息進行融合，以獲取融合信息，包括：

采用卡爾曼波融合算法對所述第一傳感器信息和第二傳感器信息進行融合，以獲取所述融合信息。

5.如權利要求1-2任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述外部環境信息至少包括天氣信息、交通信息和道路信息的其中一種。

6.一種控制裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于根據用戶的選擇確定當前的駕駛模式；

第一獲取模塊，用于獲取第一傳感器信息和第二傳感器信息，其中，所述第一傳感器信息為車輛中懸架系統的傳感器所獲取的信息，所述第二傳感器信息為所述車輛中除所述懸架系統外，其他智能系統的傳感器所獲取的信息；

融合模塊，用于將所述第一傳感器信息和第二傳感器信息進行融合，以獲取融合信息；

第二獲取模塊，用于從云端服務器獲取所述車輛的外部環境信息；

第二確定模塊，用于將所述融合信息以及所述外部環境信息作為模型輸入信息，并輸入至所述當前的駕駛模式對應的第一神經網絡模型中，以確定出用于控制懸架的第一決策指令；

發送模塊，用于將所述第一決策指令發送至懸架系統執行機構，以使所述懸架系統執行機構根據所述第一決策指令對所述懸架進行控制；

第三獲取模塊，用于當所述車輛處于享受模式時，實時獲取駕駛員的動作信息、表情信息和所述車輛內的聲音信息；

所述第二確定模塊，還用于將所述駕駛員的動作信息、表情信息和所述車輛內的聲音信息作為模型輸入信息，并輸入至第二神經網絡模型中，以確定用于控制所述懸架的第二決策指令；

將所述第二決策指令發送至所述懸架系統執行機構，以使所述懸架系統執行機構根據所述第二決策指令對所述懸架進行控制。

7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的控制方法。