[發(fā)明專利]跨鏡追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112215036A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃黎濱
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種跨鏡追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取真實(shí)場景中的真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像和真實(shí)目標(biāo)視角圖像，根據(jù)目標(biāo)對象在真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像中的位置，真實(shí)場景與虛擬場景之間的空間轉(zhuǎn)換信息，虛擬場景中虛擬基準(zhǔn)圖像采集器的位置，以及虛擬場景中虛擬目標(biāo)圖像采集器的位置，確定目標(biāo)對象在真實(shí)目標(biāo)視角圖像中的位置，確定目標(biāo)對象在真實(shí)場景中的樣本圖像，將樣本圖像作為訓(xùn)練樣本，對跨鏡追蹤模型進(jìn)行優(yōu)化。上述方案實(shí)現(xiàn)了自動獲取目標(biāo)對象的不同視角圖像作為樣本圖像，從而自動、實(shí)時(shí)對跨鏡追蹤模型進(jìn)行優(yōu)化，不需要人工標(biāo)注和采集樣本圖像，提高了跨鏡追蹤模型優(yōu)化的效率和精準(zhǔn)度，從而提高跨鏡追蹤模型的識別效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及跨鏡追蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種跨鏡追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

跨鏡追蹤技術(shù)(Person Re-Identification，ReID)是現(xiàn)在計(jì)算機(jī)視覺研究的熱門方向，該技術(shù)可以作為人臉識別技術(shù)的重要補(bǔ)充，可以對無法獲取清晰拍攝人臉的行人進(jìn)行跨攝像頭連續(xù)跟蹤，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的時(shí)空連續(xù)性。

在利用跨鏡追蹤技術(shù)進(jìn)行任務(wù)追蹤時(shí)，需要通過多個(gè)攝像頭拍攝視頻序列，獲取多個(gè)攝像頭視角下的圖像。目前數(shù)據(jù)集通常是由人工標(biāo)注或檢測算法得到多個(gè)視角下圖像中的目標(biāo)任務(wù)的圖像，而采用此方案會導(dǎo)致圖像獲取速度慢，效率低，并且算法檢測會造成較大的檢測誤差，檢測準(zhǔn)確性低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種跨鏡追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)自動、準(zhǔn)確地獲取多角度的圖像對跨境追蹤模型進(jìn)行優(yōu)化。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種跨鏡追蹤方法，該方法包括：

獲取真實(shí)場景中的真實(shí)基準(zhǔn)圖像采集器采集的真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像，以及真實(shí)場景中的真實(shí)目標(biāo)圖像采集器采集的真實(shí)目標(biāo)視角圖像，其中，所述真實(shí)基準(zhǔn)圖像采集器和所述真實(shí)目標(biāo)圖像采集器的視角不同；

根據(jù)目標(biāo)對象在所述真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像中的位置，真實(shí)場景與虛擬場景之間的空間轉(zhuǎn)換信息，虛擬場景中虛擬基準(zhǔn)圖像采集器的位置，以及虛擬場景中虛擬目標(biāo)圖像采集器的位置，確定所述目標(biāo)對象在所述真實(shí)目標(biāo)視角圖像中的位置；

根據(jù)所述目標(biāo)對象在所述真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像中的位置，所述目標(biāo)對象在所述真實(shí)目標(biāo)視角圖像中的位置，所述真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像以及所述真實(shí)目標(biāo)視角圖像，確定目標(biāo)對象在真實(shí)場景中的樣本圖像；

將所述樣本圖像作為訓(xùn)練樣本，通過調(diào)整參數(shù)對跨鏡追蹤模型進(jìn)行優(yōu)化，其中，所述跨鏡追蹤模型為預(yù)先構(gòu)建的用于對待追蹤對象進(jìn)行追蹤的模型。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種跨鏡追蹤裝置，該裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取真實(shí)場景中的真實(shí)基準(zhǔn)圖像采集器采集的真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像，以及真實(shí)場景中的真實(shí)目標(biāo)圖像采集器采集的真實(shí)目標(biāo)視角圖像，其中，所述真實(shí)基準(zhǔn)圖像采集器和所述真實(shí)目標(biāo)圖像采集器的視角不同；

目標(biāo)視角圖像位置確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)對象在所述真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像中的位置，真實(shí)場景與虛擬場景之間的空間轉(zhuǎn)換信息，虛擬場景中虛擬基準(zhǔn)圖像采集器的位置，以及虛擬場景中虛擬目標(biāo)圖像采集器的位置，確定所述目標(biāo)對象在所述真實(shí)目標(biāo)視角圖像中的位置；

樣本圖像確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)對象在所述真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像中的位置，所述目標(biāo)對象在所述真實(shí)目標(biāo)視角圖像中的位置，所述真實(shí)基準(zhǔn)視角圖像以及所述真實(shí)目標(biāo)視角圖像，確定目標(biāo)對象在真實(shí)場景中的樣本圖像；

模型優(yōu)化模塊，用于將所述樣本圖像作為訓(xùn)練樣本，通過調(diào)整參數(shù)對跨鏡追蹤模型進(jìn)行優(yōu)化，其中，所述跨鏡追蹤模型為預(yù)先構(gòu)建的用于對待追蹤對象進(jìn)行追蹤的模型。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種設(shè)備，該設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；