[發(fā)明專利]一種可越過分裂導線間隔棒的高壓線除冰機器人

有效

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• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110247358B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 辛開兵;辛光亮;何加忠;彭廣云
• 申請（專利權）人: 合肥芮欣電子商務有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 合肥道正企智知識產(chǎn)權代理有限公司 34130
• 代理人: 閆艷艷

本發(fā)明屬于電力設備技術領域，具體涉及一種可越過分裂導線間隔棒的高壓線除冰機器人。包括底部的安裝板，安裝板兩端連接有第一安裝架和第二安裝架，第一安裝架的橫桿兩端分別設有主動滑輪和輔助滑輪，主動滑輪由走行控制電機驅動；輔助滑輪通過伸縮裝置與第一安裝架固定連接；所述第一安裝架和第二安裝架上還設置第一監(jiān)控裝置和第二監(jiān)控裝置，第一安裝架和第二安裝架之間設有除冰裝置，除冰裝置外側設置多個振動裝置，振動裝置前端固定連接破冰針。該型除冰機器人除雪除冰效果好，而且可以自動越過導線上的間隔棒等障礙物，工作效率非常高。

技術領域

本發(fā)明屬于電力設備技術領域，具體涉及一種可越過分裂導線間隔棒的高壓線除冰機器人。

背景技術

電網(wǎng)是在電力系統(tǒng)中聯(lián)系發(fā)電和用電的設施和設備的統(tǒng)稱。屬于輸送和分配電能的中間環(huán)節(jié)，它主要由聯(lián)結成網(wǎng)的送電線路、變電所、配電所和配電線路組成。通常把由輸電、變電、配電設備及相應的輔助系統(tǒng)組成的聯(lián)系發(fā)電與用電的統(tǒng)一整體稱為電網(wǎng)。

電網(wǎng)是保證千家萬戶正常用電的保證，在冬季，由于天氣寒冷，雨雪或霧氣等會再電網(wǎng)的導線上凝結形成冰柱，覆蓋在導線表面，這些冰塊對電網(wǎng)的輸電性能影響較小，但是會大幅度增大導線的質(zhì)量，嚴重時甚至會將電力鐵塔壓塌。每年冬季都會出現(xiàn)因為冰雪導致電網(wǎng)受損的事故；為了解決這個問題，有些電網(wǎng)采用電加熱的方式，利用導線產(chǎn)生熱量將積雪或浮冰融化，這種除冰除雪方式會造成巨大的電力損耗，而且在極度嚴寒的天氣情況下，電加熱的效果較差，導線產(chǎn)生的熱量會迅速損失掉。另外一些地區(qū)通過人工作業(yè)除雪除冰，這種工作需要在高空完成，導線上又非常濕滑，因此這種工作的環(huán)境非常惡劣，危險系數(shù)高。為了更安全高效地進行高壓導線除雪除冰作業(yè)，技術人員研發(fā)出了專用的除冰機器人，這些機器人包括導線懸吊型和無人機懸浮型等多種工作方式的產(chǎn)品。

中國實用新型授權公告號CN205646730U公開了一種高壓線除冰設備，該設備可以懸吊在導線上，通過齒輪驅動行走，并利用破冰圓盤將導線上的冰雪除去。該設備雖然具有很好的除冰作業(yè)效果，但是在高壓電網(wǎng)中，為了提輸電效率和安全性，通常會采用分裂導線。分裂導線每相一般包括4到8根分導線，分導線每間隔一段距離設置一個間隔棒將分導線分離，避免導線接觸。該實用新型中的除冰設備在工作過程中如果遇到分裂導線中間的間隔棒，便很難越過間隔棒繼續(xù)工作，需要人工進行拆卸，再重新安裝，這大大降低了除冰設備的工作效率。

因此，如果能夠開發(fā)出一種可以自動越過間隔棒的除冰機器人，將可以大大提升高壓導線除冰除雪作業(yè)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明的目的是提供一種可越過分裂導線間隔棒的高壓線除冰機器人；該型除冰機器人除雪除冰效果好，而且可以自動越過導線上的間隔棒等障礙物，工作效率非常高。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種可越過分裂導線間隔棒的高壓線除冰機器人，包括底部的安裝板，安裝板兩端連接有垂直安裝板平面的第一安裝架和第二安裝架，第一安裝架和第二安裝架為T型架，第一安裝架和第二安裝架的豎桿為電動伸縮桿，第一安裝架和第二安裝架的豎桿底部分別通過第一轉向裝置和第二轉向裝置與安裝板可轉動連接；所述第一安裝架的橫桿兩端分別設有主動滑輪和輔助滑輪，主動滑輪固定連接在第一安裝架上，由走行控制電機驅動；輔助滑輪通過伸縮裝置與第一安裝架固定連接，伸縮裝置用于控制主動滑輪和輔助滑輪對導線的夾緊和釋放；第二安裝架也設有與第一安裝架上相同的主動滑輪、輔助滑輪、走行控制電機和伸縮裝置；

所述第一安裝架和第二安裝架上還設置第一監(jiān)控裝置和第二監(jiān)控裝置，第一監(jiān)控裝置和第二監(jiān)控裝置用于觀測高壓線路前方是否存在導線間隔棒，以及觀測主動滑輪和輔助滑輪是否正確夾緊導線；