[發(fā)明專利]一種可越過(guò)分裂導(dǎo)線間隔棒的高壓線除冰機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910619702.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110247358B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛開(kāi)兵;辛光亮;何加忠;彭廣云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥芮欣電子商務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16
• 代理公司: 合肥道正企智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34130
• 代理人: 閆艷艷

1.一種可越過(guò)分裂導(dǎo)線間隔棒的高壓線除冰機(jī)器人，其特征在于：包括底部的安裝板，安裝板兩端連接有垂直安裝板平面的第一安裝架和第二安裝架，第一安裝架和第二安裝架為T型架，第一安裝架和第二安裝架的豎桿為電動(dòng)伸縮桿，第一安裝架和第二安裝架的豎桿底部分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)向裝置和第二轉(zhuǎn)向裝置與安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一安裝架的橫桿兩端分別設(shè)有主動(dòng)滑輪和輔助滑輪，主動(dòng)滑輪固定連接在第一安裝架上，由走行控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)；輔助滑輪通過(guò)伸縮裝置與第一安裝架固定連接，伸縮裝置用于控制主動(dòng)滑輪和輔助滑輪對(duì)導(dǎo)線的夾緊和釋放；第二安裝架也設(shè)有與第一安裝架上相同的主動(dòng)滑輪、輔助滑輪、走行控制電機(jī)和伸縮裝置；

所述第一安裝架和第二安裝架上還設(shè)置第一監(jiān)控裝置和第二監(jiān)控裝置，第一監(jiān)控裝置和第二監(jiān)控裝置的監(jiān)控視野分別朝向除冰機(jī)器人前方和后方；

所述安裝板的第一安裝架和第二安裝架之間設(shè)有除冰裝置，除冰裝置包括呈半圓筒狀的第一除冰部和第二除冰部，二者的連接端口一側(cè)通過(guò)鉸鏈可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)設(shè)置電磁固定卡扣；第一除冰部和第二除冰部表面均勻設(shè)置多個(gè)通孔，第一除冰部和第二除冰部外側(cè)設(shè)置多個(gè)振動(dòng)裝置，振動(dòng)裝置的振動(dòng)方向?yàn)檠赝滋幧舷抡駝?dòng)，振動(dòng)裝置前端固定連接破冰針，破冰針貫穿第一除冰部和第二除冰部表面的通孔，伸入到筒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部；所述除冰裝置底部通過(guò)升降裝置與安裝板固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越過(guò)分裂導(dǎo)線間隔棒的高壓線除冰機(jī)器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)向裝置包括固定連接在第一安裝架底部的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與固定連接在安裝板上的第一轉(zhuǎn)向電機(jī)的齒輪嚙合，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝板沿第一安裝架的縱向軸線旋轉(zhuǎn)；所述第二轉(zhuǎn)向裝置與第一轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)和功能相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越過(guò)分裂導(dǎo)線間隔棒的高壓線除冰機(jī)器人，其特征在于：所述主動(dòng)滑輪和輔助滑輪均為中間帶有溝槽的凹滑輪，主動(dòng)滑輪的溝槽底面設(shè)置用于增大摩擦的橫向輪齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越過(guò)分裂導(dǎo)線間隔棒的高壓線除冰機(jī)器人，其特征在于：所述除冰裝置底部的第一除冰部和第二除冰部連接端口處設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口中設(shè)有噴氣裝置，噴氣裝置的氣流方向向上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越過(guò)分裂導(dǎo)線間隔棒的高壓線除冰機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮裝置和升降裝置均為電動(dòng)伸縮氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越過(guò)分裂導(dǎo)線間隔棒的高壓線除冰機(jī)器人，其特征在于：所述除冰機(jī)器人通過(guò)蓄電池提供的電力驅(qū)動(dòng)，蓄電池固定在安裝板上表面，安裝板上方設(shè)置防護(hù)罩，防護(hù)罩表面設(shè)有用于第一安裝架、第二安裝架和除冰裝置露出的開(kāi)口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可越過(guò)分裂導(dǎo)線間隔棒的高壓線除冰機(jī)器人，其特征在于：所述除冰機(jī)器人通過(guò)遠(yuǎn)程操控的方式進(jìn)行控制，第一監(jiān)控裝置和第二監(jiān)控裝置拍攝的圖像通過(guò)無(wú)線通訊方式實(shí)時(shí)傳輸?shù)讲倏囟恕?/p>