[發(fā)明專利]一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910619346.2 | 申請(qǐng)日: | 2019-07-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110238639A | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳國(guó)洋;鐘有祖;劉林生;劉少博 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 東莞厚街金多利五金制品有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/06 | 分類號(hào): | B23P19/06;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司: | 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 張大保 |
| 地址: | 523900*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 組裝機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)盤 扭力 端子組裝機(jī) 螺絲振動(dòng)盤 直線送料器 出料機(jī)構(gòu) 機(jī)架表面 振動(dòng)盤 可控 冶具 控制器控制 等距分布 底部連接 有機(jī)械手 機(jī)械手 控制器 送料管 螺絲 擰緊 組裝 合格率 | ||
本發(fā)明涉及一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī),包括機(jī)架、固定連接于所述機(jī)架表面的控制器、端子振動(dòng)盤、螺絲振動(dòng)盤、第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu),所述機(jī)架表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣等距分布有多個(gè)固定冶具,所述第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置且與所述固定冶具位置一一對(duì)應(yīng),所述端子振動(dòng)盤通過第一直線送料器與所述第一組裝機(jī)構(gòu)底部連接,所述螺絲振動(dòng)盤通過第二直線送料器連接有機(jī)械手,所述機(jī)械手通過送料管與所述第一組裝機(jī)構(gòu)連接,通過所述控制器控制機(jī)器運(yùn)行。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理,通過兩次組裝將螺絲擰緊在產(chǎn)品上,扭力可以控制,大大的提高了合格率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及零件加工領(lǐng)域,特別是涉及一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī)。
背景技術(shù)
端子組裝機(jī)是一種應(yīng)用于五孔插座五金件上的機(jī)器,相比于通過人力組裝,端子的體積比較小,人手難以準(zhǔn)確把握,且加工效率低。現(xiàn)有的端子組裝機(jī)可以自動(dòng)對(duì)端子進(jìn)行組裝,加工效率較高,適用于流水化的加工產(chǎn)業(yè)。但是在加工過程中,扭力是設(shè)定好的,可能會(huì)出現(xiàn)個(gè)別產(chǎn)品擰得不夠緊,難以把握加工產(chǎn)品的良品率,且加工完成后的產(chǎn)品檢測(cè)比較麻煩,無法保證合格率。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題,本發(fā)明提供一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī),可以控制安裝組件的扭力,通過伺服電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器等多重檢測(cè)保證合格率。
本發(fā)明提供一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī),包括機(jī)架、固定連接于所述機(jī)架表面的控制器、端子振動(dòng)盤、螺絲振動(dòng)盤、第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu),所述機(jī)架表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣等距分布有多個(gè)固定冶具,所述第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置且與所述固定冶具位置一一對(duì)應(yīng),所述端子振動(dòng)盤通過第一直線送料器與所述第一組裝機(jī)構(gòu)底部連接,所述螺絲振動(dòng)盤通過第二直線送料器連接有機(jī)械手,所述機(jī)械手通過送料管與所述第一組裝機(jī)構(gòu)連接,通過所述控制器控制機(jī)器運(yùn)行。
采用上述技術(shù)方案,機(jī)架表面中部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,轉(zhuǎn)動(dòng)盤表面邊緣等距分布有多個(gè)用于放置待加工產(chǎn)品的固定冶具,轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊上和固定冶具對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有所述第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu),將待加工的產(chǎn)品固定在固定冶具上,轉(zhuǎn)動(dòng)盤開始有序的運(yùn)轉(zhuǎn),裝有待加工產(chǎn)品的固定冶具運(yùn)轉(zhuǎn)到第一組裝機(jī)構(gòu)底部時(shí),端子振動(dòng)盤有序的將端子通過第一直線送料器送至第一組裝機(jī)構(gòu)底部安裝在待加工產(chǎn)品上,螺絲通過螺絲振動(dòng)盤有序的送至第二直線送料器,然后通過機(jī)械手運(yùn)送到第一組裝機(jī)構(gòu)的組裝部件上,通過螺絲將端子和待加工產(chǎn)品組裝起來,第一組裝機(jī)構(gòu)只擰動(dòng)螺絲2~3個(gè)牙位,然后轉(zhuǎn)動(dòng)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),第二組裝機(jī)構(gòu)會(huì)繼續(xù)將螺絲擰緊,最后轉(zhuǎn)動(dòng)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使固定有加工完成的產(chǎn)品的固定冶具運(yùn)送至出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行出料。本發(fā)明通過兩次擰緊螺絲,第一次只擰動(dòng)2~3個(gè)牙口,第二次通過可控扭力的第二組裝機(jī)構(gòu)繼續(xù)擰緊,提高及格率。
優(yōu)選的,所述第一組裝機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一組裝頭、第一氣缸、第一升降板、第二氣缸和上料桿,所述第一伺服電機(jī)的輸出端固定連接有第一組裝頭,所述第一組裝頭與所述機(jī)械手通過送料管連接,所述第一氣缸與所述第一升降板桿連接,所述第二氣缸設(shè)置于所述第一組裝機(jī)構(gòu)底部,且所述第二氣缸與所述上料桿連接。
采用上述技術(shù)方案,第一氣缸輸出端連接第一升降板控制其升降,從而使第一組裝頭靠近固定冶具,然后通過第一伺服電機(jī)控制第一組裝頭上螺絲,第二氣缸輸出端控制上料桿將第一直線送料器運(yùn)送到位的端子送至相應(yīng)的位置,使螺絲可以穿過端子和待加工產(chǎn)品連接。
更優(yōu)選的,所述第一組裝機(jī)構(gòu)底部設(shè)有第一光纖傳感器,所述第一光纖傳感器與所述控制器通信連接。
采用上述技術(shù)方案,通過第一光纖傳感器感應(yīng)端子是否到位,如果端子沒到位將信息發(fā)送至控制器。
優(yōu)選的,所述第二組裝機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二組裝頭、第三氣缸和第二升降板,所述第二伺服電機(jī)的輸出端與所述第二組裝頭固定連接,所述第三氣缸與所述第二升降板連接。
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