[發(fā)明專利]一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910619346.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN110238639A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)洋;鐘有祖;劉林生;劉少博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞厚街金多利五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發(fā)明涉及一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī)，包括機(jī)架、固定連接于所述機(jī)架表面的控制器、端子振動(dòng)盤、螺絲振動(dòng)盤、第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣等距分布有多個(gè)固定冶具，所述第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置且與所述固定冶具位置一一對(duì)應(yīng)，所述端子振動(dòng)盤通過第一直線送料器與所述第一組裝機(jī)構(gòu)底部連接，所述螺絲振動(dòng)盤通過第二直線送料器連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手通過送料管與所述第一組裝機(jī)構(gòu)連接，通過所述控制器控制機(jī)器運(yùn)行。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，通過兩次組裝將螺絲擰緊在產(chǎn)品上，扭力可以控制，大大的提高了合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件加工領(lǐng)域，特別是涉及一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī)。

背景技術(shù)

端子組裝機(jī)是一種應(yīng)用于五孔插座五金件上的機(jī)器，相比于通過人力組裝，端子的體積比較小，人手難以準(zhǔn)確把握，且加工效率低。現(xiàn)有的端子組裝機(jī)可以自動(dòng)對(duì)端子進(jìn)行組裝，加工效率較高，適用于流水化的加工產(chǎn)業(yè)。但是在加工過程中，扭力是設(shè)定好的，可能會(huì)出現(xiàn)個(gè)別產(chǎn)品擰得不夠緊，難以把握加工產(chǎn)品的良品率，且加工完成后的產(chǎn)品檢測(cè)比較麻煩，無法保證合格率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī)，可以控制安裝組件的扭力，通過伺服電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器等多重檢測(cè)保證合格率。

本發(fā)明提供一種半自動(dòng)扭力可控端子組裝機(jī)，包括機(jī)架、固定連接于所述機(jī)架表面的控制器、端子振動(dòng)盤、螺絲振動(dòng)盤、第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架表面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣等距分布有多個(gè)固定冶具，所述第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置且與所述固定冶具位置一一對(duì)應(yīng)，所述端子振動(dòng)盤通過第一直線送料器與所述第一組裝機(jī)構(gòu)底部連接，所述螺絲振動(dòng)盤通過第二直線送料器連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手通過送料管與所述第一組裝機(jī)構(gòu)連接，通過所述控制器控制機(jī)器運(yùn)行。

采用上述技術(shù)方案，機(jī)架表面中部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤表面邊緣等距分布有多個(gè)用于放置待加工產(chǎn)品的固定冶具，轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊上和固定冶具對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有所述第一組裝機(jī)構(gòu)、第二組裝機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，將待加工的產(chǎn)品固定在固定冶具上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤開始有序的運(yùn)轉(zhuǎn)，裝有待加工產(chǎn)品的固定冶具運(yùn)轉(zhuǎn)到第一組裝機(jī)構(gòu)底部時(shí)，端子振動(dòng)盤有序的將端子通過第一直線送料器送至第一組裝機(jī)構(gòu)底部安裝在待加工產(chǎn)品上，螺絲通過螺絲振動(dòng)盤有序的送至第二直線送料器，然后通過機(jī)械手運(yùn)送到第一組裝機(jī)構(gòu)的組裝部件上，通過螺絲將端子和待加工產(chǎn)品組裝起來，第一組裝機(jī)構(gòu)只擰動(dòng)螺絲2~3個(gè)牙位，然后轉(zhuǎn)動(dòng)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二組裝機(jī)構(gòu)會(huì)繼續(xù)將螺絲擰緊，最后轉(zhuǎn)動(dòng)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使固定有加工完成的產(chǎn)品的固定冶具運(yùn)送至出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行出料。本發(fā)明通過兩次擰緊螺絲，第一次只擰動(dòng)2~3個(gè)牙口，第二次通過可控扭力的第二組裝機(jī)構(gòu)繼續(xù)擰緊，提高及格率。

優(yōu)選的，所述第一組裝機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一組裝頭、第一氣缸、第一升降板、第二氣缸和上料桿，所述第一伺服電機(jī)的輸出端固定連接有第一組裝頭，所述第一組裝頭與所述機(jī)械手通過送料管連接，所述第一氣缸與所述第一升降板桿連接，所述第二氣缸設(shè)置于所述第一組裝機(jī)構(gòu)底部，且所述第二氣缸與所述上料桿連接。

采用上述技術(shù)方案，第一氣缸輸出端連接第一升降板控制其升降，從而使第一組裝頭靠近固定冶具，然后通過第一伺服電機(jī)控制第一組裝頭上螺絲，第二氣缸輸出端控制上料桿將第一直線送料器運(yùn)送到位的端子送至相應(yīng)的位置，使螺絲可以穿過端子和待加工產(chǎn)品連接。

更優(yōu)選的，所述第一組裝機(jī)構(gòu)底部設(shè)有第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器與所述控制器通信連接。

采用上述技術(shù)方案，通過第一光纖傳感器感應(yīng)端子是否到位，如果端子沒到位將信息發(fā)送至控制器。

優(yōu)選的，所述第二組裝機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二組裝頭、第三氣缸和第二升降板，所述第二伺服電機(jī)的輸出端與所述第二組裝頭固定連接，所述第三氣缸與所述第二升降板連接。