[發明專利]一種半自動扭力可控端子組裝機

在審

• 申請號: 201910619346.2
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110238639A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 陳國洋;鐘有祖;劉林生;劉少博
• 申請（專利權）人: 東莞厚街金多利五金制品有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發明涉及一種半自動扭力可控端子組裝機，包括機架、固定連接于所述機架表面的控制器、端子振動盤、螺絲振動盤、第一組裝機構、第二組裝機構和出料機構，所述機架表面固定連接有轉動盤，所述轉動盤邊緣等距分布有多個固定冶具，所述第一組裝機構、第二組裝機構和出料機構圍繞所述轉動盤設置且與所述固定冶具位置一一對應，所述端子振動盤通過第一直線送料器與所述第一組裝機構底部連接，所述螺絲振動盤通過第二直線送料器連接有機械手，所述機械手通過送料管與所述第一組裝機構連接，通過所述控制器控制機器運行。本發明設計合理，通過兩次組裝將螺絲擰緊在產品上，扭力可以控制，大大的提高了合格率。

技術領域

本發明涉及零件加工領域，特別是涉及一種半自動扭力可控端子組裝機。

背景技術

端子組裝機是一種應用于五孔插座五金件上的機器，相比于通過人力組裝，端子的體積比較小，人手難以準確把握，且加工效率低?，F有的端子組裝機可以自動對端子進行組裝，加工效率較高，適用于流水化的加工產業。但是在加工過程中，扭力是設定好的，可能會出現個別產品擰得不夠緊，難以把握加工產品的良品率，且加工完成后的產品檢測比較麻煩，無法保證合格率。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種半自動扭力可控端子組裝機，可以控制安裝組件的扭力，通過伺服電機、光電傳感器、光纖傳感器等多重檢測保證合格率。

本發明提供一種半自動扭力可控端子組裝機，包括機架、固定連接于所述機架表面的控制器、端子振動盤、螺絲振動盤、第一組裝機構、第二組裝機構和出料機構，所述機架表面固定連接有轉動盤，所述轉動盤邊緣等距分布有多個固定冶具，所述第一組裝機構、第二組裝機構和出料機構圍繞所述轉動盤設置且與所述固定冶具位置一一對應，所述端子振動盤通過第一直線送料器與所述第一組裝機構底部連接，所述螺絲振動盤通過第二直線送料器連接有機械手，所述機械手通過送料管與所述第一組裝機構連接，通過所述控制器控制機器運行。

采用上述技術方案，機架表面中部安裝有轉動盤，轉動盤表面邊緣等距分布有多個用于放置待加工產品的固定冶具，轉動盤邊上和固定冶具對應的位置分別設有所述第一組裝機構、第二組裝機構和出料機構，將待加工的產品固定在固定冶具上，轉動盤開始有序的運轉，裝有待加工產品的固定冶具運轉到第一組裝機構底部時，端子振動盤有序的將端子通過第一直線送料器送至第一組裝機構底部安裝在待加工產品上，螺絲通過螺絲振動盤有序的送至第二直線送料器，然后通過機械手運送到第一組裝機構的組裝部件上，通過螺絲將端子和待加工產品組裝起來，第一組裝機構只擰動螺絲2~3個牙位，然后轉動盤繼續轉動，第二組裝機構會繼續將螺絲擰緊，最后轉動盤繼續轉動使固定有加工完成的產品的固定冶具運送至出料機構進行出料。本發明通過兩次擰緊螺絲，第一次只擰動2~3個牙口，第二次通過可控扭力的第二組裝機構繼續擰緊，提高及格率。

優選的，所述第一組裝機構包括第一伺服電機、第一組裝頭、第一氣缸、第一升降板、第二氣缸和上料桿，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有第一組裝頭，所述第一組裝頭與所述機械手通過送料管連接，所述第一氣缸與所述第一升降板桿連接，所述第二氣缸設置于所述第一組裝機構底部，且所述第二氣缸與所述上料桿連接。

采用上述技術方案，第一氣缸輸出端連接第一升降板控制其升降，從而使第一組裝頭靠近固定冶具，然后通過第一伺服電機控制第一組裝頭上螺絲，第二氣缸輸出端控制上料桿將第一直線送料器運送到位的端子送至相應的位置，使螺絲可以穿過端子和待加工產品連接。

更優選的，所述第一組裝機構底部設有第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器與所述控制器通信連接。

采用上述技術方案，通過第一光纖傳感器感應端子是否到位，如果端子沒到位將信息發送至控制器。

優選的，所述第二組裝機構包括第二伺服電機、第二組裝頭、第三氣缸和第二升降板，所述第二伺服電機的輸出端與所述第二組裝頭固定連接，所述第三氣缸與所述第二升降板連接。