[發(fā)明專利]一種半自動扭力可控端子組裝機

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• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110238639A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳國洋;鐘有祖;劉林生;劉少博
• 申請（專利權）人: 東莞厚街金多利五金制品有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于：包括機架、固定連接于所述機架表面的控制器、端子振動盤、螺絲振動盤、第一組裝機構、第二組裝機構和出料機構，所述機架表面固定連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤邊緣等距分布有多個固定冶具，所述第一組裝機構、第二組裝機構和出料機構圍繞所述轉(zhuǎn)動盤設置且與所述固定冶具位置一一對應，所述端子振動盤通過第一直線送料器與所述第一組裝機構底部連接，所述螺絲振動盤通過第二直線送料器連接有機械手，所述機械手通過送料管與所述第一組裝機構連接，通過所述控制器控制機器運行。

2.如權利要求1所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于：所述第一組裝機構包括第一伺服電機、第一組裝頭、第一氣缸、第一升降板、第二氣缸和上料桿，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有第一組裝頭，所述第一組裝頭與所述機械手通過送料管連接，所述第一氣缸與所述第一升降板桿連接，所述第二氣缸設置于所述第一組裝機構底部，且所述第二氣缸與所述上料桿連接。

3.如權利要求2所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于： 所述第一組裝機構底部設有第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器與所述控制器通信連接。

4.如權利要求1所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于：所述第二組裝機構包括第二伺服電機、第二組裝頭、第三氣缸和第二升降板，所述第二伺服電機的輸出端與所述第二組裝頭固定連接，所述第三氣缸與所述第二升降板連接。

5.如權利要求4所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于：所述第二伺服電機上設有扭力探測器，所述第二組裝機構底部設有光電傳感器。

6.如權利要求1所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于：所述出料機構包括出料管道和出料氣缸，所述出料管道一端與所述固定冶具的位置相對應，所述出料管道靠近所述固定冶具的一端下方設有出料氣缸。

7.如權利要求6所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于：所述出料機構有兩個，兩個所述出料機構分別為NG品出料機構和OK品出料機構。

8.如權利要求1所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于： 所述機械手與所述第二直線送料器連接的地方設有第二光纖傳感器。

9.如權利要求1所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤底部連接有分割器，所述分割器通過同步帶連接有第三伺服電機。

10.如權利要求1所述的一種半自動扭力可控端子組裝機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤一側(cè)固定連接有裝料盤。