[發明專利]一種全自動端子組裝機

有效

• 申請號: 201910619340.5
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110323651B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 劉云航;嚴思山;劉林生;李國安;粱友林
• 申請（專利權）人: 東莞厚街金多利五金制品有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本發明涉及一種全自動端子組裝機，包括機床、固定連接于所述機床表面的半成品上料機構、端子上料機構、螺絲上料機構、組裝機構和下料機構，所述機床表面轉動連接有轉盤，轉盤上固定連接有多個定位冶具，所述組裝機構和所述下料機構設置于所述轉盤一側，且所述組裝機構和所述下料機構的位置與所述定位冶具的位置相對應，所述端子上料機構與所述組裝機構底部連接，所述螺絲上料機構出料端設置有第一機械手，所述第一機械手與所述組裝機構通過送料管連接，所述半成品上料機構的出料端設置有第二機械手，本發明設計合理，各機構相互配合工作協調，且自動化程度高，全程只需設置好對應的參數即可自動組裝端子、自動區分合格和不合格產品進行下料。

技術領域

本發明涉及零件加工領域，特別是涉及一種全自動端子組裝機。

背景技術

端子是蓄電池與外部導體連接的部件，電工學中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等。端子的組裝數量少的時候會采用人工組裝，但是端子的體積小，人手難以準確把握，且加工的效率較低不適用于大規模的流水線加工；現有的端子組裝機雖然可以大大的加快加工效率，但是自動化程度不高，且沒有相對應的產品檢測環節，無法保證產品的合格率。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種全自動端子組裝機，可以全自動上下料，通過伺服電機作用扭緊螺絲，以及通過光纖傳感器和光電傳感器配合，檢測零件到位情況和產品加工情況，保證合格率。

本發明提供以下技術方案，一種全自動端子組裝機，包括機床、固定連接于所述機床表面的半成品上料機構、端子上料機構、螺絲上料機構、組裝機構和下料機構，所述機床表面轉動連接有轉盤，所述轉盤上固定連接有多個定位冶具，所述組裝機構和所述下料機構設置于所述轉盤一側，且所述組裝機構和所述下料機構的位置與所述定位冶具的位置相對應，所述端子上料機構與所述組裝機構底部連接，所述螺絲上料機構出料端設置有第一機械手，所述第一機械手與所述組裝機構通過送料管連接，所述半成品上料機構的出料端設置有第二機械手，所述第二機械手的位置與所述定位冶具位置相對應。

采用上述技術方案，通過機床表面中部安裝的轉盤轉動，半成品產品通過半成品上料機構出料端的第二機械手將產品移送到轉盤上的定位冶具上固定，轉盤有序的轉動，端子上料機構為振動盤上料，將端子有序的運送到組裝機構底部與定位夾具相對應的位置進行端子的組裝，螺絲上料機構為振動盤上料，螺絲上料機構將螺絲有序的運送至第一機械手，第一機械手通過送料管將螺絲有序的運送到組裝機構的扭螺絲部位，一切到位后組裝機構開始擰螺絲，擰緊螺絲后轉盤繼續旋轉，加工完的產品通過下料機構進行下料，下料機構會將合格品和不合格品分開。定位冶具的數量有多個且圍繞轉盤邊緣等距分布，轉盤每次轉動的角度相等，使多個定位冶具的位置互相替換；第二機械手、組裝機構和下料機構的位置與定位冶具的位置一一對應，通過轉盤轉動使多個機構相互配合連續工作，大大的加快了工作效率。

優選的，所述第二機械手包括立板、第一氣缸、第二氣缸、夾持部、滑軌和固定板，所述立板固定連接于所述轉盤一側，所述滑軌固定連接于所述立板上部，所述固定板滑動連接于所述滑軌上，所述第一氣缸的輸出端與固定板連接，所述夾持部滑動連接于所述固定板一側，所述第二氣缸的輸出端與所述夾持部連接。

采用上述技術方案，立板一端通過螺栓固定在機床表面，滑軌設置于立板上部，滑軌上安裝有可以左右滑動的固定板，固定板上安裝有可以上下移動的夾持部，第一氣缸安裝在滑軌一端且第一氣缸的輸出端和固定板連接，通過第一氣缸驅動固定板在滑軌上左右移動；第二氣缸安裝在夾持部頂部，通過第二氣缸控制夾持部上下移動。由此夾持部通過第一氣缸和第二氣缸作用可以將產品夾持到定位冶具上再往復運動，重復操作。

優選的，還包括有防護罩，所述防護罩蓋設于所述機床表面。

采用上述技術方案，通過透明的防護罩罩住機床上的各個機構，不影響觀察的同時，可以防止工作人員收到傷害。

更優選的，所述防護罩其中一面上固定連接有觸摸屏。