[發(fā)明專利]一種全自動端子組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910619340.5
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110323651B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉云航;嚴思山;劉林生;李國安;粱友林
• 申請（專利權）人: 東莞厚街金多利五金制品有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種全自動端子組裝機，其特征在于：包括機床、固定連接于所述機床表面的半成品上料機構、端子上料機構、螺絲上料機構、組裝機構和下料機構，所述機床表面轉動連接有轉盤，所述轉盤上固定連接有多個定位冶具，所述組裝機構和所述下料機構設置于所述轉盤一側，且所述組裝機構和所述下料機構的位置與所述定位冶具的位置相對應，所述端子上料機構與所述組裝機構底部連接，所述螺絲上料機構出料端設置有第一機械手，所述第一機械手與所述組裝機構通過送料管連接，所述半成品上料機構的出料端設置有第二機械手，所述第二機械手的位置與所述定位冶具位置相對應，所述第二機械手包括立板、第一氣缸、第二氣缸、夾持部、滑軌和固定板，所述立板固定連接于所述轉盤一側，所述滑軌固定連接于所述立板上部，所述固定板滑動連接于所述滑軌上，所述第一氣缸的輸出端與固定板連接，所述夾持部滑動連接于所述固定板一側，所述第二氣缸的輸出端與所述夾持部連接，所述組裝機構包括伺服電機、組裝頭、升降氣缸、升降板、上料氣缸和上料桿，所述伺服電機的輸出端與所述組裝頭連接，所述組裝頭的位置與所述定位冶具相對應，所述升降氣缸與所述升降板連接，所述上料氣缸固定連接于所述組裝機構底部，且所述上料氣缸與所述上料桿連接，所述上料桿的位置與所述定位冶具相對應。

2.如權利要求1所述的一種全自動端子組裝機，其特征在于：還包括有防護罩，所述防護罩蓋設于所述機床表面。

3.如權利要求2所述的一種全自動端子組裝機，其特征在于：所述防護罩其中一面上固定連接有觸摸屏。

4.如權利要求3所述的一種全自動端子組裝機，其特征在于：所述組裝機構底部設有光電傳感器，所述光電傳感器與所述觸摸屏通信連接。

5.如權利要求3所述的一種全自動端子組裝機，其特征在于：所述半成品上料機構、端子上料機構和螺絲上料機構上均設有光纖傳感器，所述光纖傳感器與所述觸摸屏通信連接。

6.如權利要求1所述的一種全自動端子組裝機，其特征在于：所述下料機構包括下料通道和下料氣缸，所述下料通道一端與所述定位冶具的位置相對應，所述下料氣缸設置于所述下料通道靠近所述定位冶具一端的下方。

7.如權利要求6所述的一種全自動端子組裝機，其特征在于：所述下料機構有兩個，兩個所述下料機構分別為良品下料機構和不良品下料機構。