[發明專利]用于連接多個堆疊的平面物體的系統和方法

有效

• 申請號: 201910619339.2
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN111843427B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: E·陳俠源;李松濤
• 申請（專利權）人: 巨柯自動化設備（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐飛

本公開涉及一種用于連接多個堆疊的平面物體的系統和方法，該系統包括：阻尼模塊，按壓模塊，用于多個堆疊的平面物體放置的放置平臺和結合到所述阻尼模塊的補償機構。具體地，所述阻尼模塊包括均設置在支架中的阻尼器，彈性部件和細長支撐。每一堆疊的平面物體具有頂部平面表面和下側平面表面，并且還承載多個相應的孔，這些孔相應地對齊以在放置到平臺上時形成多個縱向凹槽。所述阻尼器的頭部基本上與定位的凹槽對齊并鄰接在最下面堆疊的物體的下側表面上。補償機構能夠適應性地調節阻尼器頭部相對于垂直和/或水平面上的壓頭的位置。

技術領域

本公開涉及一種用于連接和緊固具有相當大的機械強度的多個堆疊的平面物體的系統。本公開的系統結合有多個模塊以實現平面物體和補償機構的連接，以在延長本公開的系統操作之后提供對一個或多個模塊的磨損的修正。本公開的系統還包括管理本公開的系統中的一個或多個模塊磨損的方法等。

背景技術

隨著對生產更薄和更輕的消費電子設備(例如智能電話和筆記本電腦)的不斷增長的需求，即使由經過培訓的操作人員也難以或幾乎不可能實現組裝多個電子部件以生產這些電子設備的過程。因此，已經開發了各種自動化機器人系統來執行以高精度和一致性將電子元件拼接在一起的任務。構造電子裝置的一個方面是使用一個或多個緊固裝置(如銷或螺釘)將零件物理地緊固或連接在一起。美國專利號No.5206985公開了一種用于框形工件的自動銷插入裝置，其具有非常小的針孔。特別地，該美國專利中描述的裝置利用CCD照相機捕獲的關于針孔的圖像信號來計算孔是否落入待插入的銷的公差內。另一種涉及銷插入的裝配系統在美國專利號No.6058598中有記載，該系統中采用一種使用光學傳感器和光源的檢測系統來避免部分或部件的未對準。該專利中的監測系統可以與組裝系統分開建立，以獲得所需的結果。另一項與銷釘進給和插入相關的專利是中國專利號No.103369855，其詳細描述了關于縮短的銷釘花費時間的系統，盡管該特定系統中的銷釘被放置在用于通過注射成型來形成裝置的模具上。上述系統可能已經為銷插入或布置提供了所需的結果，如在其各自的目標中所述，但可能無法在基本上易碎的部件(例如薄塑料或金屬板)上工作。更重要的是，這些薄片通常用于形成電子裝置的底盤，由于功能和美觀原因，這些薄片的平面表面的厚度或平面度可以是不規則的。特別地，可能必須通過銷插入或緊固機器提供點對點支撐，以便在插入銷的過程中使薄片免于被施加在它們上的壓力損壞。例如，點支撐位于部件上的銷孔的正下方?；谖恢玫狞c支撐可以用作緩沖或吸收壓力的介質。在某些情況下，細長支撐實際上可以增強部件抵抗壓力的機械阻力。而且，細長支撐在受到來自按壓模塊的重復壓力之后易于磨損或撕裂。需要密切監視點支撐的佩戴狀態，從而可以及時進行調整或修正。

發明內容

本公開旨在提供一種用于緊固或連接多個平面物體的系統，例如但不限于合金板，金屬板，塑料板或其任何組合。本公開的系統包括多個操作模塊以執行緊固或連接過程。

本公開的另一個目的是提供一種用于緊固或連接多個平面物體的系統，該多個平面物體結合有可調節支撐或阻尼模塊，以防止與連接過程相關的平面物體變形。通常，本公開中使用的至少一個平面物體具有相當大的機械強度，使用諸如銷釘，面板銷等緊固裝置來緊固這些物體需要良好的支撐以避免由于用于插入緊固裝置的按壓頭或壓頭的壓力引起的面板物體的變形和彎曲。

本公開的另一個目的涉及一種補償機構，其構造于本公開的系統，以根據設置在模塊上的阻尼器頭的磨損狀態和/或由阻尼器頭支撐的表面來調節阻尼或支撐模塊。

此外，本公開的另一個目的是提供一種方法，該方法可以與所公開的系統等結合使用，以通過監測平面物體的支撐表面的磨損狀態和/或平坦度來可調節地改變支撐平面物體的阻尼器頭的位置。