[發(fā)明專利]用于連接多個堆疊的平面物體的系統(tǒng)和方法

有效

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• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN111843427B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: E·陳俠源;李松濤
• 申請（專利權）人: 巨柯自動化設備（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐飛

1.一種用于連接多個堆疊的平面物體的系統(tǒng)，包括：

阻尼模塊，其包括設置在支架內的阻尼器和彈性部件，所述彈性部件相鄰于所述阻尼器定位，所述阻尼器包括從所述支架的開口伸出的頭部；

按壓模塊，其與按壓頭相結合，所述按壓頭基本上懸掛在所述阻尼器的所述頭部的頂部上，并且在所述按壓頭和所述阻尼器之間跨越一定距離，所述按壓頭具有用于保持銷釘?shù)募舛耍⑶铱梢栽诔蛩鲎枘崞鞯乃鲱^部沿垂直軸線方向移動；

放置平臺，其用于放置多個堆疊的平面物體，每個堆疊的平面物體具有頂部平面表面和下側平面表面同時承載多個相應的孔，所述孔相應地對齊以在放置到所述平臺上時形成多個縱向凹槽，所述平臺被構造成將所述堆疊的平面物體的所述凹槽中的一個定位在所述按壓頭下方，使得所保持的所述銷釘可插入到定位的所述凹槽中，用于緊固堆疊的平面物體，從而對于每個按壓循環(huán)，所述阻尼器的所述頭部基本上與定位的所述凹槽對齊并抵接在最下面的堆疊的物體的下側表面上，所述阻尼器和所述彈性部件在通過移位的所述按壓頭將所述銷釘插入定位的所述凹槽中時受到每個按壓循環(huán)的壓縮力；和

補償機構，其與所述阻尼模塊接合，所述補償機構能夠在垂直面、或垂直和水平面上適應性地調節(jié)所述阻尼器的所述頭部相對于所述按壓頭的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述補償機構對應于在阻尼器進行多次按壓循環(huán)之后所述阻尼器的磨損狀態(tài)，以調節(jié)所述阻尼器的所述頭部和所述按壓頭的所述尖端之間跨越的距離。

3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述補償機構包括其上安裝有所述阻尼模塊的構件，制造有軌道輪廓的第一凸輪，以及接合到所述構件的第一從動件，所述第一從動件固定到所述軌道輪廓中并且可對應于所述第一凸輪沿平行于平面表面的軸線轉動而沿所述第一凸輪的所述軌道輪廓滑動，在所述軌道輪廓上滑動的所述第一從動件在所述軌道輪廓上滑動使得所述構件以及所述阻尼模塊沿垂直軸線運動，從而調節(jié)所述阻尼器的所述頭部和所述按壓頭的所述尖端之間的間隔距離。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當所述頭部的頂部落在所述最下面的平面物體的下側表面的不規(guī)則部分上時，所述補償機構在所述水平面處使所述阻尼器移位，以避免在所述頭部的所述頂部和所述下側表面之間形成任何間隙。

5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述補償機構包括：其上安裝有所述阻尼模塊的構件，所述構件基于可移動臺；制造有凹槽輪廓的第二凸輪，第二從動件位于所述凹槽輪廓中并連接到所述可移動臺，所述第二凸輪可縱向滑動，使得所述凹槽輪廓的邊緣，對應于所述第二凸輪的滑動運動，在水平面上移位所述第二從動件和連接到所述第二從動件的所述可移動臺。

6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述第二凸輪的運動由線性致動器驅動。

7.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述阻尼器由保留在所述支架內的基座限定，遠離所述基座延伸的主體逐漸會聚或逐漸變細形成所述頭部，所述頭部承載基本平坦的所述頂部。

8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述阻尼模塊還包括布置在所述支架內的細長支撐，所述彈性部件是柱狀結構，其具有分別與所述阻尼器和所述細長支撐接觸的大致的平坦頂部和平坦底部，從所述柱狀結構的所述頂部向底部延伸有通孔，所述彈性部件構造成通過所述通孔吸收部分壓縮力，從而為所述彈性部件暫時變形提供足夠的空間。

9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述阻尼器和所述彈性部件由分別具有不同材料特性的彈性材料制成。

10.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，還包括微控制器，所述微控制器被配置為通過計數(shù)所述按壓循環(huán)的次數(shù)來監(jiān)測所述阻尼器的磨損狀態(tài)，并根據(jù)所監(jiān)測的磨損狀態(tài)來驅動所述第一凸輪的旋轉運動。