[發(fā)明專利]一種倉庫機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110303500B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇磊;王海英
• 申請（專利權(quán)）人: 中信梧桐港供應(yīng)鏈管理有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

本發(fā)明實施例提供一種倉庫機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：倉庫機(jī)器人管控系統(tǒng)、無人機(jī)管控系統(tǒng)和后臺管理系統(tǒng)；倉庫機(jī)器人管控系統(tǒng)用于在機(jī)器人輔助系統(tǒng)的輔助下，根據(jù)后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的貨物盤點任務(wù)進(jìn)行倉庫貨物盤點，根據(jù)后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的巡檢預(yù)警任務(wù)進(jìn)行倉庫內(nèi)的自動巡檢預(yù)警；無人機(jī)管控系統(tǒng)用于在無人機(jī)輔助系統(tǒng)的輔助下，根據(jù)后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的針對倉儲堆場業(yè)務(wù)場景的貨物盤點任務(wù)進(jìn)行倉庫貨物的空中盤點，根據(jù)后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的針對倉儲堆場業(yè)務(wù)場景的巡檢預(yù)警任務(wù)進(jìn)行倉庫內(nèi)的空中自動巡檢預(yù)警。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)不同業(yè)務(wù)場景下倉庫的自動管理，從而提高了倉庫管理的效率，強化了自動化流程管控，節(jié)省了人力成本，保證了貨物安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉庫機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

物流的概念最早是在美國形成的，起源于20世紀(jì)30年代，原意為“實物分配”或“貨物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世紀(jì)70年代后，日本的“物流”一詞逐漸取代了“物的流通”。中國的“物流”一詞是從日文資料引進(jìn)來的外來詞，源于日文資料中對“Logistics”一詞的翻譯“物流”。物流屬于供應(yīng)鏈活動的一部分，是為了滿足客戶需要而對商品、服務(wù)以及相關(guān)信息從產(chǎn)地到消費地的高效、低成本流動和儲存進(jìn)行的規(guī)劃、實施與控制的過程。物流管理(Logistics Management)是指在社會生產(chǎn)過程中，根據(jù)物質(zhì)資料實體流動的規(guī)律，應(yīng)用管理的基本原理和科學(xué)方法，對物流活動進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)最佳的協(xié)調(diào)與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)代社會物流逐漸興起，其是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費者手中的實物運動，以此實現(xiàn)組織的明確目標(biāo)。現(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。

倉儲是現(xiàn)代物流的一個重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。在倉儲管理中，對倉庫內(nèi)貨物的監(jiān)管是一個比較重要且麻煩的事情，尤其是當(dāng)倉庫內(nèi)存儲有大宗商品時，由于大宗商品通常比較貴重，所以顯得更為重要。

目前大宗商品的倉庫監(jiān)管，主要采用人力監(jiān)管的方式，即倉庫監(jiān)管主要是依靠倉管人員進(jìn)行24小時的監(jiān)控。例如，進(jìn)行入庫抄碼、在庫盤點等，都需要投入大量的人力進(jìn)行監(jiān)管。

目前這種人工管理模式，不僅效率低下，而且容易造成貨物數(shù)量、種類、出入庫信息以及出入庫管理的混亂，嚴(yán)重影響倉儲管理和貨物安全。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明實施例提供一種倉庫機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種倉庫機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：倉庫機(jī)器人管控系統(tǒng)、無人機(jī)管控系統(tǒng)、機(jī)器人輔助系統(tǒng)、無人機(jī)輔助系統(tǒng)和后臺管理系統(tǒng)；

所述倉庫機(jī)器人管控系統(tǒng)用于在所述機(jī)器人輔助系統(tǒng)的輔助下，根據(jù)所述后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的貨物盤點任務(wù)進(jìn)行倉庫貨物盤點，和/或，根據(jù)所述后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的巡檢預(yù)警任務(wù)進(jìn)行倉庫內(nèi)的自動巡檢預(yù)警；

所述無人機(jī)管控系統(tǒng)用于在所述無人機(jī)輔助系統(tǒng)的輔助下，根據(jù)所述后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的針對倉儲堆場業(yè)務(wù)場景的貨物盤點任務(wù)進(jìn)行倉庫貨物的空中盤點，和/或，根據(jù)所述后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的針對倉儲堆場業(yè)務(wù)場景的巡檢預(yù)警任務(wù)進(jìn)行倉庫內(nèi)的空中自動巡檢預(yù)警。

進(jìn)一步地，所述倉庫機(jī)器人管控系統(tǒng)包括：倉庫機(jī)器人、RFID讀寫器以及安裝在倉庫機(jī)器人上的警戒攝像頭和/或球狀攝像頭；

所述機(jī)器人輔助系統(tǒng)包括：高精度導(dǎo)航系統(tǒng)、電力管理系統(tǒng)和動力驅(qū)動系統(tǒng)；其中，所述電力管理系統(tǒng)的硬件設(shè)備中包括有外置充電樁和鋰電池組；所述高精度導(dǎo)航系統(tǒng)包括紅外線障礙掃描系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和防跌落檢測系統(tǒng)；