[發明專利]一種具有爬行裝置的內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201910618328.2
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110353610B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 喬建葉
• 申請（專利權）人: 喬建葉
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B10/04;A61B10/06
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 高維波

一種具有爬行裝置的內窺鏡系統，包括計算機、爬行驅動控制器、無線控制器、內窺鏡管、內窺鏡工作頭；其特征在于所述內窺鏡管內設置有爬行組件，所述爬行組件包括前氣囊、氣囊控制軸、氣囊連接桿、后氣囊、分層板；通過爬行驅動控制器控制爬行組件內的氣囊收縮和拉伸實現內窺鏡管的微小位移，內窺鏡工作頭設置有圖像采集設備和組織取樣器。采用電機帶動機械結構控制氣囊的壓縮和拉伸實現內鏡工作部分的微小位移，使得內鏡的操作更加穩定；有效的減小內鏡系統與患者的相對位移，安全系數更高；內窺鏡工作頭設置有圖像采集設備和組織取樣器，可以將部分器官組織切下收集在組織收集腔內。

技術領域

本發明屬于醫療設備領域，涉及一種醫用檢查的內窺鏡系統，尤其涉及一種具有爬行裝置的內窺鏡系統。

背景技術

內窺鏡是集中了傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子、數學、軟件等于一體的檢測儀器。一個具有圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置等，它可以經口腔進入胃內或經其他天然孔道進入體內。利用內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫生非常有用。例如，借助內窺鏡醫生可以觀察胃內的潰瘍或腫瘤，據此制定出最佳的治療方案。

現有技術的內窺鏡一般由醫護人員手動操作，當需要調節內窺鏡位置時，一般由醫護人員通過手動控制內窺鏡位于患者外部的部分通過觀察圖像進行調節，這種調節非常粗糙。而患者在進行內鏡檢查時，內鏡對患者會產生刺激，導致患者會產生身體的反應（例如胃鏡時的嘔吐），這時由于患者的運動會導致內鏡與人體產生很大的相對位移，容易導致內鏡的進入部分對人體產生傷害。

現有技術中申請號為CN201710620271.0、CN201710384796.9、CN201620827367.5等的內窺鏡設置了氣囊，在進行工作時對氣囊進行充氣，使氣囊對外界環境進行支撐，使得內鏡和身體相對固定，從而起到了保護作用，但是這些氣囊在使用時需要使用充氣管對其內部進行充氣，充氣管一般為高壓，使用時存在一定的安全隱患。不僅如此，由于充氣時的充氣狀態難以從外界監視，似的充氣的量也難以保證，充其量過小會固定效果不好，充氣量過大會導致過壓的壓迫，對身體產生傷害。

而現有技術中申請號CN201621372519.3的內窺鏡具有微動推桿，通過調節微動推桿的移動來帶動內窺鏡探頭移動，可以實現微小位移的調節，但是其內窺鏡沒有設置支撐裝置，使其移動時難以保證穩定性。申請號CN201610949504.7的內窺鏡通過設置鎖緊螺釘在矩形槽中的位置，改變尾座的位置，為實際操作過程中微調內窺鏡的位置提供方便。其結果設置較為復雜，且調節非常繁瑣，不能實現自動化調節。

因此，現有技術中沒有一種內窺鏡可以同時實現內鏡探頭的位移與固定的雙效果，且現有技術采用的氣囊結構復雜，具有安全銀黃，現在急需設計一種可以精確控制微小位移且具有固定作用的安全的內鏡系統。

發明內容

本發明克服以上缺陷，設計了一種具有爬行裝置的內窺鏡系統，包括計算機、爬行驅動控制器、無線控制器、內窺鏡管、內窺鏡工作頭；其特征在于所述內窺鏡管內設置有爬行組件，所述爬行組件包括前氣囊、氣囊控制軸、氣囊連接桿、后氣囊、分層板；通過爬行驅動控制器控制爬行組件內的氣囊收縮和拉伸實現內窺鏡管的微小位移，內窺鏡工作頭設置有圖像采集設備和組織取樣器，所述組織取樣器為一具有組織收集腔的鉗子，可以將部分器官組織切下收集在組織收集腔內。