[發明專利]一種伺服旋轉插針裝置

在審

• 申請號: 201910617622.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN110311285A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 邱軍良;楊雷;滿軍
• 申請（專利權）人: 江蘇倚信自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種伺服旋轉插針裝置，包括第一支撐架，所述第一支撐架上設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸固定有第一絲桿，所述第一絲桿上傳動連接有第一安裝塊，所述第一安裝塊上固定有第二支撐架，所述第二支撐架上設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸固定有第二絲桿，所述第二絲桿上傳動連接有第二安裝塊，所述第二安裝塊上設有角度旋轉機構，所述角度旋轉機構上設有插針移動機構，所述插針移動機構的下側設有第三支撐架，所述第三支撐架上端設有置物臺，所述置物臺的一側設有定位機構。通過上述結構實現PIN針在水平、豎直、任意角度方向的取針、插針，能對不同產品插針，適用范圍廣。

技術領域

本發明屬于插針裝置技術領域，具體涉及一種伺服旋轉插針裝置。

背景技術

隨著電子產品大量普及及快速發展，對于用于電子產品之間的電子連接部件的需求也越來越大。電子連接部件的座體一般以塑膠注塑成型，在座體的主體上設置有用來插設針腳的圓孔。對針腳的插設，最傳統的方式是以手工方式將針腳一一插入圓孔內。隨著社會的發展，科技的不斷進步，自動化產業的迅速成長，機械電子領域中的機械化、自動化程度大大提高。由于人力成本的提高，傳統的以人工為主的密集型企業已經不能滿足社會發展的進程。在生產中，提高生產效率，降低成本，節省時間、人力資源是當前企業需要改變的方向。特別是電子制造相關的產業，需要大量的人力來解決企業的生產時，而人力成本的不斷上升，使企業不得不在生產過程中采用自動化來提高產品的市場競爭力，提高生產效率，降低成本。

目前市場上出現了自動插針機但是市場上的插針機無法對帶有角度的PIN針進行插接，而且一臺插針機只能對同一產品進行插針，不能共用，適用范圍小，設備投入成本高，為此，我們提出一種伺服旋轉插針裝置來解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伺服旋轉插針裝置，以解決上述背景技術中提出現有插針機無法對帶有角度的PIN針進行插接，而且一臺插針機只能對同一產品進行插針，不能共用，適用范圍小，設備投入成本高的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種伺服旋轉插針裝置，包括第一支撐架，所述第一支撐架的上端一側固定有第一電機安裝架，所述第一電機安裝架上固定有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸端部通過聯軸器固定有第一絲桿，所述第一絲桿上螺紋傳動連接有第一安裝塊，所述第一安裝塊上固定有第二支撐架，所述第二支撐架上固定有第二電機安裝架，所述第二電機安裝架上固定有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸端部通過聯軸器固定有第二絲桿，所述第二絲桿上螺紋傳動連接有第二安裝塊，所述第二安裝塊上設置有角度旋轉機構，所述角度旋轉機構上設置有插針移動機構，所述插針移動機構的下側設置有第三支撐架，所述第三支撐架的上端固定有置物臺，所述置物臺的一側設置有定位機構。

優選的，所述角度旋轉機構包括第四支撐架，所述第四支撐架與第二安裝塊固定連接，所述第四支撐架的一側固定有第三電機安裝架，所述第三電機安裝架上固定有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸端部鍵連接有第一同步輪，所述第一同步輪的一側通過同步帶傳動連接有第二同步輪，所述第二同步輪鍵連接有轉軸，所述轉軸的兩端通過軸承與第四支撐架轉動連接。

優選的，所述插針移動機構包括第五支撐架，所述第五支撐架固定在轉軸上，所述第五支撐架的一側固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿端部固定有安裝板，所述安裝板通過線軌與第五支撐架滑動連接。

優選的，所述安裝板上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿端部固定有連接板，所述連接板上通過螺栓固定有插針夾具。

優選的，所述定位機構包括第一連接塊，所述第一連接塊，所述第一連接塊固定在第三支撐架的一側，所述第一連接塊的下端固定有第二連接塊，所述第二連接塊上固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿端部固定有推塊，所述推塊在滑槽內滑動，所述滑槽設置在第一連接塊遠離第三支撐架的一側，所述推塊的上端活動連接有定位板。