[發(fā)明專利]一種伺服旋轉(zhuǎn)插針裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910617622.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-07-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110311285A | 公開（公告）日： | 2019-10-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邱軍良;楊雷;滿軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇倚信自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01R43/20 | 分類號(hào)： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐架 伺服電機(jī) 安裝塊 插針移動(dòng)機(jī)構(gòu) 角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 伺服 插針裝置 傳動(dòng)連接 第二絲桿 第一絲桿 輸出軸 置物臺(tái) 插針 定位機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 上端 豎直 | ||
1.一種伺服旋轉(zhuǎn)插針裝置，包括第一支撐架(1)，其特征在于：所述第一支撐架(1)的上端一側(cè)固定有第一電機(jī)安裝架(2)，所述第一電機(jī)安裝架(2)上固定有第一伺服電機(jī)(3)，所述第一伺服電機(jī)(3)的輸出軸端部通過聯(lián)軸器固定有第一絲桿(17)，所述第一絲桿(17)上螺紋傳動(dòng)連接有第一安裝塊(4)，所述第一安裝塊(4)上固定有第二支撐架(5)，所述第二支撐架(5)上固定有第二電機(jī)安裝架(6)，所述第二電機(jī)安裝架(6)上固定有第二伺服電機(jī)(7)，所述第二伺服電機(jī)(7)的輸出軸端部通過聯(lián)軸器固定有第二絲桿(8)，所述第二絲桿(8)上螺紋傳動(dòng)連接有第二安裝塊(9)，所述第二安裝塊(9)上設(shè)置有角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)，所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)上設(shè)置有插針移動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，所述插針移動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的下側(cè)設(shè)置有第三支撐架(12)，所述第三支撐架(12)的上端固定有置物臺(tái)(13)，所述置物臺(tái)(13)的一側(cè)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服旋轉(zhuǎn)插針裝置，其特征在于：所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括第四支撐架(101)，所述第四支撐架(101)與第二安裝塊固定連接，所述第四支撐架(101)的一側(cè)固定有第三電機(jī)安裝架(102)，所述第三電機(jī)安裝架(102)上固定有第三伺服電機(jī)(103)，所述第三伺服電機(jī)(103)的輸出軸端部鍵連接有第一同步輪(104)，所述第一同步輪(104)的一側(cè)通過同步帶(105)傳動(dòng)連接有第二同步輪(106)，所述第二同步輪(106)鍵連接有轉(zhuǎn)軸(107)，所述轉(zhuǎn)軸(107)的兩端通過軸承與第四支撐架(101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服旋轉(zhuǎn)插針裝置，其特征在于：所述插針移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五支撐架(111)，所述第五支撐架(111)固定在轉(zhuǎn)軸(107)上，所述第五支撐架(111)的一側(cè)固定有第一氣缸(112)，所述第一氣缸(112)的活塞桿端部固定有安裝板(113)，所述安裝板(113)通過線軌與第五支撐架(111)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服旋轉(zhuǎn)插針裝置，其特征在于：所述安裝板(113)上固定有第二氣缸(114)，所述第二氣缸(114)的活塞桿端部固定有連接板(115)，所述連接板(115)上通過螺栓固定有插針夾具(116)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服旋轉(zhuǎn)插針裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(14)包括第一連接塊(141)，所述第一連接塊(141)，所述第一連接塊(141)固定在第三支撐架(12)的一側(cè)，所述第一連接塊(141)的下端固定有第二連接塊(142)，所述第二連接塊(142)上固定有第三氣缸(143)，所述第三氣缸(143)的活塞桿端部固定有推塊(144)，所述推塊(144)在滑槽(145)內(nèi)滑動(dòng)，所述滑槽(145)設(shè)置在第一連接塊(141)遠(yuǎn)離第三支撐架(12)的一側(cè)，所述推塊(144)的上端活動(dòng)連接有定位板(146)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服旋轉(zhuǎn)插針裝置，其特征在于：所述第一支撐架(1)的后側(cè)固定有肋板(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服旋轉(zhuǎn)插針裝置，其特征在于：所述第一支撐架(1)和第三支撐架(12)的底端均設(shè)置有安裝孔(16)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇倚信自動(dòng)化設(shè)備有限公司，未經(jīng)江蘇倚信自動(dòng)化設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910617622.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種排線插殼設(shè)備
- 下一篇：一種連接器的二次注塑制造方法及連接器
- 同類專利
- 專利分類
