[發明專利]管線取料裝置與方法

在審

• 申請號: 201910615514.0
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110775621A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 王岡凌
• 申請（專利權）人: 卡德爾股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 72003 隆天知識產權代理有限公司
• 代理人: 閆華;傅磊

本發明公開一種管線取料裝置，從一第一管線同時接取多個料件，或同時接取多個料件移動至一第二管線，且每一料件具有一內部空間。該管線取料裝置包含：固定多個接取裝置的一固定架；升降該固定架的高度且位移該固定架位置的一升降位移機構；控制該等接取裝置同步執行一接取動作或一釋放動作的一控制器。該控制器控制每一接取裝置在每一料件的內部空間執行該接取動作或該釋放動作。

技術領域

本發明涉及一種取料裝置及方法，尤其涉及一種自管線或輸送帶一次接取大量料件的裝置及方法，其中所述料件特別是指具有容器的結構。

背景技術

隨著工業4.0的發展，生產線的人力投入逐漸的受到縮減，取而代之的是大量的自動化機器。各種動作的精準性及優化確實助于生產成本的降低。因此，生產線的自動化設計是重要的。良好的設計，包含軟件控制及各種硬件安排，除了可提升產能之外，生產線的流暢性亦可以長時間維持。此外，良好的設計可應付各種無法預期的狀況，比如像是生產線處理料件本身存在的缺陷。

針對大型貨物籃的清洗，如便利商店的送貨籃，當前的作法是操作人員將使用過的送貨籃堆疊集中送至清洗工廠，并以半自動的方式清洗送貨籃。然而，隨著社會的外食習慣提高，從便利商店回收的送貨籃數量已明顯增加。半自動的清洗工廠及匱乏的人力資源將無法應付更大量的清洗作業。尤其，送貨籃在使用過程中所造成的缺陷(如變形、破損)，更使得生產線的流暢性備受考驗。這是因為，無法預期的變形的料件可能超出了機械動作的涵蓋范圍，導致料件無法順利推進，其通常必須由有經驗的操作人員排除障礙。生產線具有一進料端和一出料端，其中進料端的動作是關鍵的。首先，進料的速度是產能提升的因素之一，這通常可以經由每單位時間實質輸入料件的數量而評估。其次，進料料件的一致性也考驗機械或操作人員是否要付出額外的時間執行校正動作，確保每一個料件在生產線中運送的過程都處在各個機械工具的誤差容許范圍內。如所述便利商店的送貨籃一般是以相互堆疊的方式回收至清洗工廠，而堆疊后的結構大多因送貨籃本身的缺陷無法呈現理想的堆疊形態。在現今作法是以堆疊結構進入工作線的情形，產能當然難以提升。

因此，有必要設計一種有效提升進料速度與流暢度的裝置及方法，尤其是針對如前述堆疊結構的進料方式。此外，亦有必要設計一種系統是包含有這樣的進料方式及能相互配合的出料方式。

發明內容

本發明目的在于提供一種管線取料裝置，從一第一管線同時接取多個料件，或同時接取多個料件移動至一第二管線，且每一料件具有一內部空間，該管線取料裝置包含固定架、升降位移機構以及控制器。一固定架固定多個接取裝置；一升降位移機構升降該固定架的高度且位移該固定架的位置；一控制器控制該等接取裝置同步執行一接取動作或一釋放動作。其中，該控制器控制每一接取裝置在每一料件的內部空間執行該接取動作或該釋放動作。

本發明另一目的在于提供一種管線取料方法及其周邊配套設備，同時接取多個料件，且每一料件具有一內部空間，該方法包含：配置多個接取裝置固定于一固定架；以及由一升降位移機構，升降該固定架的高度，且位移該固定架的多個接取裝置至對應的多個料件的該內部空間。其中，該方法進一步包含：控制每一接取裝置在對應的每一料件的內部空間執行一接取動作。該方法可進一步包含：位移該固定架的期間，保持多個接取裝置大體上處于一致的高度。該方法還可進一步包含：在該等接取裝置執行該接取動作之后，由該升降位移機構位移該固定架，將該等料件位移一第二管線，然后控制每一接取裝置在對應的每一料件的內部空間執行一釋放動作，以放置該等料件至該第二管在線。

在一具體實施例中，這些料件大體上等距放置在一第一管線輸送帶上。

在一具體實施例中，每一料件的內部空間由一底部與相連該底部的多個側邊所形成。

在一具體實施例中，該內部空間的底部為一平面，該接取裝置為一吸取裝置，以吸附該料件的該底部而執行該接取動作。