[發明專利]管線取料裝置與方法

在審

• 申請號: 201910615514.0
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110775621A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 王岡凌
• 申請（專利權）人: 卡德爾股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 72003 隆天知識產權代理有限公司
• 代理人: 閆華;傅磊

1.一種管線取料裝置，從一第一管線同時接取多個料件，或同時接取多個料件移動至一第二管線，且每一料件具有一內部空間，該管線取料裝置包含：

一固定架，固定多個接取裝置；

一升降位移機構，升降該固定架的高度且位移該固定架的位置；以及

一控制器，控制所述多個接取裝置同步執行一接取動作或一釋放動作；

其中，該控制器控制每一接取裝置在每一料件的內部空間執行該接取動作或該釋放動作。

2.如權利要求1所述的裝置，其中該升降位移機構升降與位移該固定架的期間，保持多個接取裝置處于一致的高度。

3.如權利要求1所述的裝置，其中該控制器控制所述多個接取裝置同步接取所述多個料件或同步釋放所述多個料件。

4.如權利要求1所述的裝置，其中每一料件的內部空間由一底部與相連該底部的多個側邊所形成。

5.如權利要求4所述的裝置，其中該內部空間的底部為一平面，該接取裝置為一吸取裝置，以吸附該料件的該底部而執行該接取動作。

6.如權利要求5所述的裝置，其中該內部空間的底部具有多個鏤空的格子，該接取裝置為具有至少一對夾持手指的一夾爪裝置，該對夾持手指以穿入所述多個鏤空的格子而執行該接取動作。

7.如權利要求5所述的裝置，其中該內部空間具有連接于該底部的相對側邊，該接取裝置為具有一對撐臂的一撐開型夾具，該對撐臂撐開抵住該內部空間的相對側邊而執行該接取動作。

8.一種管線取料方法，同時接取多個料件，且每一料件具有一內部空間，該方法包含：

配置多個接取裝置固定于一固定架；以及

由一升降位移機構，升降該固定架的高度，且位移該固定架的多個接取裝置至對應的多個料件的該內部空間；

其中，該方法進一步包含：控制每一接取裝置在對應的每一料件的內部空間執行一接取動作。

9.如權利要求8所述的方法，進一步包含：位移該固定架的期間，保持多個接取裝置處于一致的高度。

10.如權利要求8所述的方法，進一步包含：在所述多個接取裝置執行該接取動作之后，由該升降位移機構位移該固定架，將所述多個料件位移一第二管線，然后控制每一接取裝置在對應的每一料件的內部空間執行一釋放動作，以放置所述多個料件至該第二管在線。

11.如權利要求8所述的方法，其中所述多個料件等距放置在一第一管線輸送帶上。

12.如權利要求8所述的方法，其中每一料件的內部空間由一底部與相連該底部的多個側邊所形成。

13.如權利要求12所述的方法，其中該內部空間的底部為一平面，該接取裝置為一吸取裝置，以吸附該料件的該底部而執行該接取動作。

14.如權利要求12所述的方法，其中該內部空間的底部具有多個鏤空的格子，該接取裝置為一具有至少一對夾持手指的夾爪裝置，該對夾持手指以穿入所述多個鏤空的格子而執行該接取動作。

15.如權利要求12所述的方法，其中該內部空間具有連接于該底部的相對側邊，該接取裝置為一具有一對撐臂的撐開型夾具，該對撐臂撐開抵住該內部空間的相對側邊而執行該接取動作。