[發(fā)明專利]電路板修復(fù)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910614363.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN110213901B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)其樂(lè);原進(jìn)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧蒂瑪光學(xué)科技(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/22
• 分類號(hào): H05K3/22
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 魏蓓

1.電路板修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，包括上料裝置、智能復(fù)檢裝置、電路板修復(fù)裝置以及收料裝置；所述智能復(fù)檢裝置包括：第一輸送平臺(tái)，用于承載和運(yùn)送待修電路板；攝像機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一輸送平臺(tái)的上方；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可驅(qū)使所述攝像機(jī)構(gòu)于所述第一輸送平臺(tái)的上方移動(dòng)；以及第一控制機(jī)構(gòu)，與所述第一輸送平臺(tái)、所述攝像機(jī)構(gòu)、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和所述電路板修復(fù)裝置電連接，且所述第一控制機(jī)構(gòu)內(nèi)裝載有人工智能處理軟件；

所述電路板修復(fù)裝置包括：第二輸送平臺(tái)，與所述第一輸送平臺(tái)銜接，用于承載和運(yùn)送所述待修電路板；修復(fù)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第二輸送平臺(tái)的上方，所述修復(fù)機(jī)構(gòu)包括激光切割機(jī)、高速旋轉(zhuǎn)刮刀、補(bǔ)焊機(jī)中的至少一種；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可驅(qū)使所述修復(fù)機(jī)構(gòu)在平行于所述第二輸送平臺(tái)的平面上移動(dòng)，以及沿垂直于所述第二輸送平臺(tái)的方向升降；以及第二控制機(jī)構(gòu)，與所述第一控制機(jī)構(gòu)、所述第二輸送平臺(tái)、所述修復(fù)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使所述第一升降機(jī)構(gòu)沿水平方向移動(dòng)；以及第一機(jī)械手，設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)上，用于抓取待修電路板，所述第一升降機(jī)構(gòu)可驅(qū)使所述第一機(jī)械手上升或下降；

包裝物收集暫存裝置，包括包裝物收集機(jī)構(gòu)和包裝物存放機(jī)構(gòu)，所述包裝物收集機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料裝置的旁側(cè)，用于接收所述第一機(jī)械手運(yùn)送過(guò)來(lái)的包裝物，所述包裝物存放機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述收料裝置的旁側(cè)，用于暫存包裝物供第二機(jī)械手抓取；

第一輸送裝置，設(shè)置于所述包裝物收集機(jī)構(gòu)和所述包裝物存放機(jī)構(gòu)之間，用于將包裝物從所述包裝物收集機(jī)構(gòu)上運(yùn)送至所述包裝物存放機(jī)構(gòu)上；

翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置于所述電路板修復(fù)裝置和所述智能復(fù)檢裝置的旁側(cè)，或所述上料裝置和所述收料裝置之間，用于將完成單面修復(fù)的所述待修電路板翻轉(zhuǎn)；

第四輸送裝置，設(shè)置于所述上料裝置、所述智能復(fù)檢裝置、所述電路板修復(fù)裝置和所述收料裝置的旁側(cè)，并與所述上料裝置、所述智能復(fù)檢裝置、所述電路板修復(fù)裝置和所述收料裝置銜接。

2.如權(quán)利要求1所述的電路板修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述收料裝置的結(jié)構(gòu)與所述上料裝置的結(jié)構(gòu)一致。

3.如權(quán)利要求1所述的電路板修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第四輸送裝置包括多轉(zhuǎn)軸機(jī)械臂和托盤或多轉(zhuǎn)軸機(jī)械臂和夾具。