[發明專利]一種電力物資自動封樣系統

在審

• 申請號: 201910614165.0
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110281244A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 鄭建華;李珉;朱云山;羅擁軍;楊宏彬;馬進
• 申請（專利權）人: 江蘇安方電力科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06K7/14;G06K9/32
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

本發明提供一種電力物資自動封樣系統，它包括柜體自動運輸設備、標簽識別系統和多軸機器抓取設備；標簽識別系統包括圖像識別系統和定位系統，由圖像識別尋找圖像的特征，對突出特征圖形捕捉和識別，進而通過圖像中的有效信息進行識別，通過定位系統三維坐標定位來判斷銘牌的具體高度，并下達指令給協作封樣機器人來進行自動封樣，實現銘牌及二維碼位置信息的自動獲取；通過協作封樣機器人在電力待封樣物資上貼有量子云碼防偽盲樣標簽；實行取樣、檢測“雙盲樣”管理，精確的將物資封樣各個環節進行層層分解，實現物資自動取樣、封樣、送樣一體化，既提高了物資的質量水平，確保電力設施運行穩定性，加強物資質量監督及抽檢工作。

技術領域

本發明涉及到一種柜體類物資封樣技術領域，尤其涉及到一種自動封樣送樣系統。

背景技術

目前電力公司對柜體類電力物資需求量日益加大，柜體類物資抽檢及封樣任務也變得繁重，傳統的柜體類物資在封樣過程中存在瓶頸環節，封樣環節程序繁瑣，耗時長，且保密性低，存在封錯樣品或者貼錯盲樣標簽等一系列問題，出現錯誤率不斷攀升，柜體類自動封樣系統所需要的相關技術不配套、不成熟，技術創新所需要的相應設施、設備不夠完善。需要提高關鍵設備的安全防御能力；另一方面，防范技術風險，提高網絡安全性能的根本性措施。

如何提供防偽與一物一碼二者結合的技術成為目前需要迫切解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種通過該自動設備將需要送檢柜體類物資從貨位上取出，送到封樣工位，按照封樣要求對銘牌進行拍照、三維坐標識別、自動封樣、盲樣碼張貼，從而實現自動封樣的電力物資自動封樣系統。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電力物資自動封樣系統，它包括柜體自動運輸設備、標簽識別系統和多軸機器抓取設備；其中

柜體自動運輸設備上設有電力待封樣物資，柜體自動運輸設備由鏈條輸送機、滾筒輸送機、頂升移栽機和托盤組成，經柜體自動運輸設備首尾連接形成連續的輸送線，發出指令，托盤進入輸送線系統達到檢測中心的檢測接受入口；

標簽識別系統包括圖像識別系統和定位系統，由圖像識別尋找圖像的特征，對突出特征圖形捕捉和識別，進而通過圖像中的有效信息進行識別，判斷圖像的內容和性質，分析圖像所代表的含義；圖像識別系統內編制模擬人類圖像識別活動的計算機程序，從而獲取關于圖像識別的識別模型，當計算機捕捉到某個圖像時，若圖像特征與記憶中人腦的感官刺激相匹配，該圖像被識別，圖像識別完成后，通過定位系統三維坐標定位來判斷銘牌的具體高度，并下達指令給協作封樣機器人來進行自動封樣，實現銘牌及二維碼位置信息的自動獲取；

多軸貼標機器抓取設備為協作封樣機器人，協作封樣機器人內部由控制系統和硬件系統組成，控制系統由CNC數控系統、伺服系統和輔助元件組成，協作工業機器人本體由旋轉S軸，下臂L軸、上臂U軸、手腕旋轉R軸、手腕擺動B軸和手腕回轉T軸組成，實現末端的六自由度動作，協作工業機械手隨著不同物資種類尺寸規格進行再編程，將封樣物資種類擴大，協作封樣機器人內置傳感器獲取外部環境信息進行記憶、語言理解、圖像識別、推理判斷；

通過協作封樣機器人在電力待封樣物資上貼有量子云碼防偽盲樣標簽，量子云碼防偽盲樣標簽由量子云碼打印機制作，所述量子云碼防偽盲樣標簽包括防偽圖像單元和組成單元，防偽圖像單元基于微米級的圖像單位，組成圖像設置單位為20- 35 微米；量子云碼防偽盲樣標簽通過一物一碼綁定配電箱信息錄入系統，并向量子云碼源平臺開放相關數據接口；通過印刷或噴印的方式整合至電力待封樣物資的銘牌上，通過手持識別設備或手機APP 根據某種特定物質的反射率識別印刷品上的量子云碼；采集到的完整圖像上傳到平臺進行數據解碼及提取，量子云碼從系統中抓取信息后輸出到移動或固定終端；

標簽識別系統自動識別銘牌位置，標簽識別系統兩側設有至少兩臺掃碼器，圖像識別系統將多臺掃碼器的圖像進行拼接。