[發明專利]一種電力物資自動封樣系統

在審

• 申請號: 201910614165.0
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110281244A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 鄭建華;李珉;朱云山;羅擁軍;楊宏彬;馬進
• 申請（專利權）人: 江蘇安方電力科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06K7/14;G06K9/32
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

1.一種電力物資自動封樣系統，其特征在于：它包括柜體自動運輸設備（1）、標簽識別系統（2）和多軸機器抓取設備（3）；其中

柜體自動運輸設備（1）上設有電力待封樣物資（4），柜體自動運輸設備（1）由鏈條輸送機（101）、滾筒輸送機（102）、頂升移栽機（103）和托盤（104）組成，經柜體自動運輸設備（1）首尾連接形成連續的輸送線，發出指令，托盤（104）進入輸送線系統達到檢測中心的檢測接受入口；

標簽識別系統（2）包括圖像識別系統（201）和定位系統（202），圖像識別尋找圖像的特征，對突出特征圖形捕捉和識別，圖像識別系統獲取關于圖像識別的識別模型，圖像識別后，通過定位系統三維坐標定位來判斷銘牌的具體高度，并下達指令給協作封樣機器人來進行自動封樣，實現銘牌及二維碼位置信息的自動獲??；

多軸貼標機器抓取設備（3）為協作封樣機器人，協作封樣機器人內部由控制系統和硬件系統組成，控制系統由CNC數控系統（301）、伺服系統（302）和輔助元件（303）組成，協作工業機器人本體由旋轉S軸（304），下臂L軸（305）、上臂U軸（306）、手腕旋轉R軸（307）、手腕擺動B軸（308）和手腕回轉T軸（309）組成，實現末端的六自由度動作，協作工業機械手隨著不同物資種類尺寸規格進行再編程，將封樣物資種類擴大，協作封樣機器人內置傳感器獲取外部環境信息進行記憶、語言理解、圖像識別、推理判斷；

通過協作封樣機器人在電力待封樣物資上貼有量子云碼防偽盲樣標簽（5），量子云碼防偽盲樣標簽（5）由量子云碼打印機制作，所述量子云碼防偽盲樣標簽（5）包括防偽圖像單元和組成單元，防偽圖像單元基于微米級的圖像單位，組成圖像設置單位為20- 35 微米；量子云碼防偽盲樣標簽（5）通過一物一碼綁定配電箱信息錄入系統，并向量子云碼源平臺開放相關數據接口；通過印刷或噴印的方式整合至電力待封樣物資的銘牌上，通過手持識別設備或手機 APP 根據某種特定物質的反射率識別印刷品上的量子云碼；采集到的完整圖像上傳到平臺進行數據解碼及提取，量子云碼從系統中抓取信息后輸出到移動或固定終端。

2.根據權利要求1所示的電力物資自動封樣系統，其特征在于：標簽識別系統（2）自動識別銘牌位置，標簽識別系統（2）兩側設有至少兩臺掃碼器（203），圖像識別系統將掃碼器的圖像進行拼接。

3.根據權利要求1所示的電力物資自動封樣系統，其特征在于：電力待封樣物資設置于托盤上位置坐標、傾斜角度發生變化時，協作封樣機器人根據圖像識別的結果計算銘牌相對位置，再與量子云碼打印機配合完成封樣貼碼程序。