[發(fā)明專利]一種基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910612390.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN110278727A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂菁;顏怡婷;梁濤;李函朔;傅曉錦;辛紹杰;張延遲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01B49/04
• 分類號(hào): A01B49/04;A01B49/06;A01C7/18;A01C5/06;A01C7/20
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

1.一種基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)，其特征在于：包括殼板、儲(chǔ)料箱、開溝機(jī)構(gòu)和槽輪播種機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料箱架設(shè)于殼板的上側(cè)，所述槽輪播種機(jī)構(gòu)包括篩選箱、槽輪、排種管道以及用于帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，篩選箱固定于儲(chǔ)料箱的下部，槽輪為柱狀結(jié)構(gòu)，篩選箱的中部沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有與槽輪外徑相適應(yīng)的柱狀穿孔，槽輪穿設(shè)于柱狀穿孔中且其長(zhǎng)度不小于柱狀穿孔的長(zhǎng)度，柱狀穿孔的頂部與儲(chǔ)料箱的底部相連通，槽輪的外圓周壁上均勻開設(shè)有若干條狀的孔槽，孔槽沿槽輪的軸向開設(shè)；殼板的中部開設(shè)有通孔，排種管道穿設(shè)于通孔中，排種管道安裝于篩選箱的底部，且與柱狀穿孔相連通，排種管道的側(cè)方設(shè)有用于檢測(cè)種子流量的光電傳感器；儲(chǔ)料箱的底部還安裝有用于帶動(dòng)槽輪沿柱狀穿孔的長(zhǎng)度方向左右水平移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)；所述開溝機(jī)構(gòu)包括開溝器，開溝器設(shè)于排種管道的前側(cè)且其高度可調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料箱為斗狀結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)料箱通過(guò)若干立柱固定于殼板的上部；所述篩選箱有兩個(gè)，每個(gè)篩選箱的頂部分別通過(guò)傾斜管與儲(chǔ)料箱的底部相連通，排種管道有兩根且分別與對(duì)應(yīng)的篩選箱的底部相連通，槽輪依次穿設(shè)于兩個(gè)篩選箱的柱狀穿孔中，槽輪的外圓周壁上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有兩組槽組，每組槽組包括若干繞槽輪的軸心環(huán)向均勻分布的孔槽；每個(gè)排種管道的前側(cè)分別設(shè)有一個(gè)開溝器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)，其特征在于：所述殼板的底部設(shè)有滾筒以及兩個(gè)前滾輪和兩個(gè)后滾輪，前滾輪和后滾輪分別通過(guò)前支撐桿和后支撐桿安裝于殼板的底部，兩個(gè)前滾輪分別設(shè)于兩個(gè)開溝器的前方的左右兩側(cè)，兩個(gè)后滾輪分別設(shè)于兩個(gè)排種管道的正后方；所述滾筒設(shè)于后滾輪的后側(cè)，滾筒的兩端分別通過(guò)連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于后支撐桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、電動(dòng)推桿和連接桿，所述滑軌和電動(dòng)推桿均固定于儲(chǔ)料箱的底部，且電動(dòng)推桿設(shè)于滑軌的一側(cè)，滑塊設(shè)于滑軌上，滑塊通過(guò)連接桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與槽輪的一端相連并可帶動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)推桿的活動(dòng)端與連接桿固定相連，并可通過(guò)連接桿帶動(dòng)滑塊沿滑軌的長(zhǎng)度方向左右水平移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)，其特征在于：所述開溝器通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與殼板相連，所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、絲杠、絲母和橫板，步進(jìn)電機(jī)與殼板固定相連，絲杠豎直設(shè)置，絲杠的上端與步進(jìn)電機(jī)的輸出端相連，絲母套設(shè)于絲杠上并可沿絲杠的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)，橫板設(shè)于殼板的下方且與絲母固定相連，橫板的兩端分別開設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔中穿設(shè)有縱向?qū)U，縱向?qū)U的頂部與殼板的底部固定相連；開溝器有兩個(gè)且對(duì)稱安裝于橫板的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)，其特征在于：所述開溝器包括安裝柱和開溝刀，所述安裝柱為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，安裝柱的頂部與橫板固定相連，開溝刀為弧形的三棱柱結(jié)構(gòu)，開溝刀的頂部與安裝柱的底部固定相連，開溝刀的前側(cè)面為錐形面，開溝刀的底部向后側(cè)彎曲；兩個(gè)開溝器的開溝刀的端部分別安裝有溫度傳感器和濕度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)，其特征在于：所述光電傳感器包括光電發(fā)射端和光電接收端，光電發(fā)射端和光電接收端分別通過(guò)安裝桿固定于殼板的底部，且分別設(shè)于排種管道出口處的左右兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光電傳感系統(tǒng)的槽輪式播種機(jī)，其特征在于：所述殼板的頂部安裝有掛接端，掛接端固定于殼板的前側(cè)。