[發明專利]一種基于光電傳感系統的槽輪式播種機

在審

• 申請號: 201910612390.0
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110278727A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 呂菁;顏怡婷;梁濤;李函朔;傅曉錦;辛紹杰;張延遲
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01B49/06;A01C7/18;A01C5/06;A01C7/20
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

本發明公開了一種基于光電傳感系統的槽輪式播種機，包括殼板、儲料箱、開溝機構和槽輪播種機構，種子從儲料箱中的進入篩選箱，槽輪穿設于篩選箱的柱狀穿孔中，排種管道安裝于篩選箱的底部；排種管道的側方設有用于檢測種子流量的光電傳感器；儲料箱的底部還安裝有用于帶動槽輪沿柱狀穿孔的長度方向左右水平移動的平移機構；開溝機構包括開溝器，開溝器設于排種管道的前側且其高度可調。本發明結構緊湊，使用方便，可精確控制播種間隔和每穴播種量，提高了播種效率，減少了種子浪費。

技術領域

本發明涉及農田中農作物的播種裝置領域，特別涉及到一種對于大型農場的聚集區域的基于光電傳感系統的槽輪式播種機。

背景技術

農業經濟一直是我國經濟的重要組成部分，隨著科技的發展和人們生活水平的不斷提高，農業機械化已經成為當今世界的主要趨勢。農副產品生產過程匯總，首先就是需要進行播種，將植物的種子埋入土中。然而，傳統的種子播種機結構復雜但功能單一，無法有效控制種子播種間隔和播種數量，給正常的使用帶來了諸多不便。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種基于光電傳感系統的槽輪式播種機，以解決上述問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種基于光電傳感系統的槽輪式播種機，包括殼板、儲料箱、開溝機構和槽輪播種機構，所述儲料箱架設于殼板的上側，所述槽輪播種機構包括篩選箱、槽輪、排種管道以及用于帶動槽輪轉動的驅動電機，篩選箱固定于儲料箱的下部，槽輪為柱狀結構，篩選箱的中部沿其長度方向開設有與槽輪外徑相適應的柱狀穿孔，槽輪穿設于柱狀穿孔中且其長度不小于柱狀穿孔的長度，柱狀穿孔的頂部與儲料箱的底部相連通，槽輪的外圓周壁上均勻開設有若干條狀的孔槽，孔槽沿槽輪的軸向開設；殼板的中部開設有通孔，排種管道穿設于通孔中，排種管道安裝于篩選箱的底部，且與柱狀穿孔相連通，排種管道的側方設有用于檢測種子流量的光電傳感器；儲料箱的底部還安裝有用于帶動槽輪沿柱狀穿孔的長度方向左右水平移動的平移機構；所述開溝機構包括開溝器，開溝器設于排種管道的前側且其高度可調。

進一步的，所述儲料箱為斗狀結構，儲料箱通過若干立柱固定于殼板的上部；所述篩選箱有兩個，每個篩選箱的頂部分別通過傾斜管與儲料箱的底部相連通，排種管道有兩根且分別與對應的篩選箱的底部相連通，槽輪依次穿設于兩個篩選箱的柱狀穿孔中，槽輪的外圓周壁上沿其長度方向開設有兩組槽組，每組槽組包括若干繞槽輪的軸心環向均勻分布的孔槽；每個排種管道的前側分別設有一個開溝器。

進一步的，所述殼板的底部設有滾筒以及兩個前滾輪和兩個后滾輪，前滾輪和后滾輪分別通過前支撐桿和后支撐桿安裝于殼板的底部，兩個前滾輪分別設于兩個開溝器的前方的左右兩側，兩個后滾輪分別設于兩個排種管道的正后方；所述滾筒設于后滾輪的后側，滾筒的兩端分別通過連接板可轉動地安裝于后支撐桿上。

進一步的，所述平移機構包括滑軌、滑塊、電動推桿和連接桿，所述滑軌和電動推桿均固定于儲料箱的底部，且電動推桿設于滑軌的一側，滑塊設于滑軌上，滑塊通過連接桿與驅動電機相連，驅動電機的輸出端與槽輪的一端相連并可帶動槽輪旋轉；電動推桿的活動端與連接桿固定相連，并可通過連接桿帶動滑塊沿滑軌的長度方向左右水平移動。

進一步的，所述開溝器通過升降機構與殼板相連，所述升降機構包括步進電機、絲杠、絲母和橫板，步進電機與殼板固定相連，絲杠豎直設置，絲杠的上端與步進電機的輸出端相連，絲母套設于絲杠上并可沿絲杠的長度方向上下移動，橫板設于殼板的下方且與絲母固定相連，橫板的兩端分別開設有導向孔，導向孔中穿設有縱向導桿，縱向導桿的頂部與殼板的底部固定相連；開溝器有兩個且對稱安裝于橫板的兩端。

進一步的，所述開溝器包括安裝柱和開溝刀，所述安裝柱為長方體結構，安裝柱的頂部與橫板固定相連，開溝刀為弧形的三棱柱結構，開溝刀的頂部與安裝柱的底部固定相連，開溝刀的前側面為錐形面，開溝刀的底部向后側彎曲；兩個開溝器的開溝刀的端部分別安裝有溫度傳感器和濕度傳感器。