[發(fā)明專利]一種鋼琴緩降器的自動裝配機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910612271.5
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110142605B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚明利;孫輝;李桂青
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州工程技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 崔瑞迎

本發(fā)明涉及樂器配件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種鋼琴緩降器的自動裝配機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一上料機構(gòu)、第一組裝機構(gòu)、阻尼器組裝機構(gòu)和滾輪組裝機構(gòu)，所述第一上料機構(gòu)包括底座上料組件和翻蓋上料組件，第一組裝機構(gòu)包括鉸軸上料組件和軸蓋安裝組件，阻尼器組裝機構(gòu)包括阻尼器上料組件、阻尼器拉伸組件、兩個第一連接軸上料組件和兩個第一連接蓋上料組件，滾輪組裝機構(gòu)包括滾輪安裝組件、第二連接軸上料組件和第二連接蓋上料組件，本發(fā)明的有益效果是能夠自動完成鋼琴緩降器的裝配過程，無需工人配合工作，提高了鋼琴緩降器生產(chǎn)速度，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樂器配件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種鋼琴緩降器的自動裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)

音樂是人類靈魂的一部分，鋼琴被譽為“樂器之王”，隨著社會的進步和時代的發(fā)展，人們開始注重精神上的追求和個人的修養(yǎng)，各個年齡階層的人中都涌現(xiàn)出大量的鋼琴學(xué)習(xí)者。

而鋼琴緩降器是連接鋼琴蓋和側(cè)門板的一個金屬連接件，采用液壓工作原理，使鋼琴蓋在下落的時候緩慢下落，目的是為了防止砸傷學(xué)琴兒童的手指和避免鋼琴蓋損壞，鋼琴緩降器由底座、翻蓋、阻尼器、滾輪、若干個軸以及軸蓋組成，其組裝難度較大，現(xiàn)在的鋼琴緩降器一般采用白自動式組裝，由人工配合機械完成組裝過程，或者采用多個裝配機械組裝，在組裝過程中需要將鋼琴緩降器的部件在不同裝配機械之間來回運輸，增加組裝步驟，使用較為繁瑣，使得鋼琴緩降器的生產(chǎn)速度降低，也增加的工人的勞動量，提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼琴緩降器的自動裝配機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種鋼琴緩降器的自動裝配機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一上料機構(gòu)、第一組裝機構(gòu)、阻尼器組裝機構(gòu)和滾輪組裝機構(gòu)，所述第一上料機構(gòu)、第一組裝機構(gòu)、阻尼器組裝機構(gòu)和滾輪組裝機構(gòu)呈圓周分布在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旁側(cè)，所述第一上料機構(gòu)包括底座上料組件和翻蓋上料組件，所述底座上料組件和翻蓋上料組件間隔設(shè)置且兩者均位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旁側(cè)，所述第一組裝機構(gòu)包括鉸軸上料組件和軸蓋安裝組件，所述鉸軸上料組件和軸蓋安裝組件均位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旁側(cè)，所述阻尼器組裝機構(gòu)包括阻尼器上料組件、阻尼器拉伸組件、兩個第一連接軸上料組件和兩個第一連接蓋上料組件，所述阻尼器拉伸組件位于阻尼器上料組件的末端，兩個第一連接蓋上料組件分別位于兩個第一連接軸上料組件的下方且兩個第一連接蓋上料組件分別位于阻尼器上料組件的兩側(cè)，所述滾輪組裝機構(gòu)包括滾輪安裝組件、第二連接軸上料組件和第二連接蓋上料組件，所述滾輪安裝組件、第二連接軸上料組件和第二連接蓋上料組件相鄰設(shè)置且均位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旁側(cè)。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端豎直向上設(shè)有且旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有五個呈圓周分布的組裝槽，每個組裝槽均設(shè)有兩個上料口，每個所述組裝槽的槽底均設(shè)有下料孔和若干個組裝孔，所述組裝槽的一側(cè)設(shè)有用于安裝阻尼器的組裝缺口。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述底座上料組件包括輸送帶和上料氣缸，所述輸送帶呈水平設(shè)置且輸送帶的兩側(cè)均設(shè)有擋板，兩個擋板上均設(shè)有上料缺口，兩個擋板之間設(shè)有限位板，所述上料氣缸位于輸送帶的末端且上料氣缸的輸出端上設(shè)有上料塊，所述上料塊位于一個擋板的缺口處，所述上料氣缸的輸出端朝向組裝槽的一個上料口，所述翻蓋上料組件與底座上料組件的結(jié)構(gòu)相同，所述底座上料組件內(nèi)的上料氣缸和翻蓋上料組件內(nèi)的上料氣缸的輸出端分別朝向組裝槽的兩個上料口。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述鉸軸上料組件包括鉸軸上料部件和鉸軸安裝部件，所述鉸軸安裝部件位于鉸軸上料部件的上方，所述鉸軸上料部件包括第一振動盤、頂軸氣缸和頂軸桿，所述第一振動盤上設(shè)有自其內(nèi)部向外延伸的第一料道，所述第一料道的中部設(shè)有懸掛槽，所述頂軸氣缸位于第一料道的末端下方且頂軸氣缸的輸出端豎直向上設(shè)置，所述頂軸桿豎直安裝在頂軸氣缸的輸出端上，所述頂軸桿的上端設(shè)有頂軸槽。