[發明專利]一種鋼琴緩降器的自動裝配機構

有效

• 申請號: 201910612271.5
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110142605B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 尚明利;孫輝;李桂青
• 申請（專利權）人: 鄭州工程技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 崔瑞迎

1.一種鋼琴緩降器的自動裝配機構，其特征在于：包括旋轉機構(1)、第一上料機構(2)、第一組裝機構(3)、阻尼器組裝機構(4)和滾輪組裝機構(5)，所述第一上料機構(2)、第一組裝機構(3)、阻尼器組裝機構(4)和滾輪組裝機構(5)呈圓周分布在旋轉機構(1)的旁側，所述第一上料機構(2)包括底座上料組件(2a)和翻蓋上料組件(2b)，所述底座上料組件(2a)和翻蓋上料組件(2b)間隔設置且兩者均位于旋轉機構(1)的旁側，所述第一組裝機構(3)包括鉸軸上料組件(3a)和軸蓋安裝組件(3b)，所述鉸軸上料組件(3a)和軸蓋安裝組件(3b)均位于旋轉機構(1)的旁側，所述阻尼器組裝機構(4)包括阻尼器上料組件(4a)、阻尼器拉伸組件(4b)、兩個第一連接軸上料組件(4c)和兩個第一連接蓋上料組件(4d)，所述阻尼器拉伸組件(4b)位于阻尼器上料組件(4a)的末端，兩個第一連接蓋上料組件(4d)分別位于兩個第一連接軸上料組件(4c)的下方且兩個第一連接蓋上料組件(4d)分別位于阻尼器上料組件(4a)的兩側，所述滾輪組裝機構(5)包括滾輪安裝組件(5a)、第二連接軸上料組件(5b)和第二連接蓋上料組件(5c)，所述滾輪安裝組件(5a)、第二連接軸上料組件(5b)和第二連接蓋上料組件(5c)相鄰設置且均位于旋轉機構(1)的旁側，所述旋轉機構(1)包括旋轉電機(1a)和旋轉盤(1b)，所述旋轉電機(1a)的輸出端豎直向上設有且旋轉盤(1b)安裝在旋轉電機(1a)的輸出端上，所述旋轉盤(1b)上設有五個呈圓周分布的組裝槽(1c)，每個組裝槽(1c)均設有兩個上料口(1d)，每個所述組裝槽(1c)的槽底均設有下料孔(1e)和若干個組裝孔(1f)，所述組裝槽(1c)的一側設有用于安裝阻尼器(9)的組裝缺口(1g)。

2.根據權利要求1所述的鋼琴緩降器的自動裝配機構，其特征在于：所述底座上料組件(2a)包括輸送帶(2a1)和上料氣缸(2a2)，所述輸送帶(2a1)呈水平設置且輸送帶(2a1)的兩側均設有擋板(2a3)，兩個擋板(2a3)上均設有上料缺口(2a4)，兩個擋板(2a3)之間設有限位板(2a5)，所述上料氣缸(2a2)位于輸送帶(2a1)的末端且上料氣缸(2a2)的輸出端上設有上料塊(2a6)，所述上料塊(2a6)位于一個擋板(2a3)的缺口處，所述上料氣缸(2a2)的輸出端朝向組裝槽(1c)的一個上料口(1d)，所述翻蓋上料組件(2b)與底座上料組件(2a)的結構相同，所述底座上料組件(2a)內的上料氣缸(2a2)和翻蓋上料組件(2b)內的上料氣缸(2a2)的輸出端分別朝向組裝槽(1c)的兩個上料口(1d)。

3.根據權利要求1所述的鋼琴緩降器的自動裝配機構，其特征在于：所述鉸軸上料組件(3a)包括鉸軸上料部件(3a1)和鉸軸安裝部件(3a2)，所述鉸軸安裝部件(3a2)位于鉸軸上料部件(3a1)的上方，所述鉸軸上料部件(3a1)包括第一振動盤(3a1a)、頂軸氣缸(3a1b)和頂軸桿(3a1c)，所述第一振動盤(3a1a)上設有自其內部向外延伸的第一料道(3a1d)，所述第一料道(3a1d)的中部設有懸掛槽(3a1e)，所述頂軸氣缸(3a1b)位于第一料道(3a1d)的末端下方且頂軸氣缸(3a1b)的輸出端豎直向上設置，所述頂軸桿(3a1c)豎直安裝在頂軸氣缸(3a1b)的輸出端上，所述頂軸桿(3a1c)的上端設有頂軸槽(3a1f)。

4.根據權利要求3所述的鋼琴緩降器的自動裝配機構，其特征在于：所述鉸軸安裝部件(3a2)包括安裝架(3a2a)、推送氣缸(3a2b)、安裝氣缸(3a2c)和吸取塊(3a2d)，所述安裝架(3a2a)位于第一料道(3a1d)的上方且安裝架(3a2a)上設有兩個滑桿(3a2e)，所述安裝架(3a2a)上設有滑塊(3a2f)，滑塊(3a2f)與兩個滑桿(3a2e)滑動配合，所述推送氣缸(3a2b)固定安裝在安裝架(3a2a)的一端且推送氣缸(3a2b)的輸出端與滑塊(3a2f)固定連接，所述安裝氣缸(3a2c)的一側與滑塊(3a2f)固定連接且安裝氣缸(3a2c)的輸出端豎直向下設置，所述吸取塊(3a2d)安裝在安裝氣缸(3a2c)的輸出端上且吸取塊(3a2d)的下端設有吸取頭。