[發明專利]電機噪聲衰減

在審

• 申請號: 201910612021.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110758111A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王激堯;徐煒;李思龍
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H02P27/08;H02M7/48;H02M1/12
• 代理公司: 11278 北京連和連知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉小峰

本公開提供了“電機噪聲衰減”。用于控制車輛的電機的系統，尤其包括控制器模塊，所述控制器模塊被配置為通過響應于關于來自電機的噪聲的反饋改變校正電壓來衰減所述噪聲。所述校正電壓和基本電壓命令作為組合的電壓命令提供給所述電機。所述校正電壓位于與所述噪聲的諧波相鄰的諧波上。控制與車輛的電機相關聯的噪聲的方法，尤其包括響應于關于噪聲的反饋來改變校正電壓以衰減所述噪聲。所述校正電壓和基本電壓命令作為組合的電壓命令提供給所述電機。所述校正電壓位于與所述噪聲的諧波相鄰的諧波上。

技術領域

本公開總體上涉及衰減與電機相關的噪聲，且更具體地涉及衰減可聽諧波噪聲。

背景技術

電動化車輛不同于傳統的機動車輛，因為電動化車輛使用由牽引電池供電的一個或多個電機選擇性地驅動。電機可以代替內燃發動機或者對內燃發動機進行補充來驅動電動化車輛。示例性電動化車輛包括混合動力電動車輛(HEV)、插電式混合動力電動車輛(PHEV)、燃料電池車輛(FCV)和電池電動車輛(BEV)。

在操作期間，電機可以在徑向和切向產生相對高頻的力。振動會產生可聽諧波噪聲和可聽脈寬調制噪聲。可聽諧波噪聲不能像可聽脈寬調制噪聲那樣被有效地過濾。

發明內容

根據本公開的示例性方面的用于控制車輛的電機的系統尤其包括控制器模塊，所述控制器模塊被配置為通過響應于關于來自電機的噪聲的反饋改變校正電壓來衰減所述噪聲。校正電壓和基本電壓命令作為組合的電壓命令提供給電機。校正電壓位于與噪聲的諧波相鄰的諧波上。

在前述系統的另一個非限制性實施例中，噪聲是可聽諧波噪聲。

任何前述系統的另一個非限制性實施例包括收集反饋的至少一個傳聲器。

任何前述系統的另一個非限制性實施例包括收集反饋的至少一個加速度計。

在任何前述系統的另一個非限制性實施例中，反饋包括可聽噪聲反饋、振動反饋或兩者。

在任何前述系統的另一個非限制性實施例中，噪聲的諧波是n*6階諧波，并且校正電壓的諧波是(n*6)+1階諧波、(n*6)-1階諧波或兩者。

在任何前述系統的另一個非限制性實施例中，校正電壓的諧波與噪聲的諧波直接相鄰。

任何前述系統的另一個非限制性實施例包括并入有電機的電動化車輛。

任何前述系統的另一個非限制性實施例包括作為三相電動馬達的電機。

任何前述系統的另一個非限制性實施例包括產生基本電壓命令的第一電流調節器和產生校正電壓的不同的第二電流調節器。

根據本公開的另一示例性方面的控制與車輛的電機相關聯的噪聲的方法尤其包括響應于關于噪聲的反饋來改變校正電壓以衰減噪聲。校正電壓和基本電壓命令作為組合的電壓命令提供給電機。校正電壓位于與噪聲的諧波相鄰的諧波上。

前述方法的另一個示例包括使用至少一個傳聲器收集作為聽覺反饋的反饋。

任何前述方法的另一個示例包括使用至少一個加速度計收集作為振動反饋的反饋。

在任何前述方法的另一個示例中，反饋包括可聽噪聲反饋、振動反饋或兩者。

在任何前述方法的另一個示例中，噪聲的諧波是n*6階諧波，并且校正電壓的諧波是(n*6)+1階諧波、(n*6)-1階諧波或兩者。

在任何前述方法的另一個示例中，校正電壓的諧波與噪聲的諧波直接相鄰。

任何前述方法的另一個示例包括利用電機產生的扭矩驅動電動化車輛。

在任何前述方法的另一個示例中，所述電機是三相電動馬達。