[發明專利]一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備

在審

• 申請號: 201910611962.3
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110202377A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉亮;邵春平;李莉佳;周文超;海寶;郭天龍
• 申請（專利權）人: 吉林省中聯試驗機制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明技術方案是提供一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備，其組成包括底座總成、動力總成、機器人機械手總成，其中底座總成與動力總成通過螺栓連接，動力總成與機器人機械手總成通過螺栓連接。本發明優點在于：本發明可與膜片彈簧自動涂脂機及蓋總成自動定扭矩裝配設備配套使用，實現自動化裝配，此設備不僅可以節約1名裝配工人，且裝配安全性及裝配質量獲得較大提高；由于蓋總成殼體、支撐圈及膜片彈簧組件重量較大，工人翻轉過程很慢，采用本設備將生產效率提高了50％。

技術領域

本發明屬于汽車離合器檢測設備技術領域，特別涉及一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備。

背景技術

離合器蓋總成作為易損件，市場需求巨大；現在絕大部分離合器的生產方式是手動生產線，存在生產效率低、產品質量不穩定、工人勞動強度大，安全性差等諸多問題，對工人的體力和經驗要求高，經常出現“用工荒”現象。

離合器蓋總成裝配過程中，需要先將支撐圈放到殼體內，然后再將膜片彈簧放到殼體內，接著工人需要一邊雙手端住殼體，摳住膜片彈簧防止其掉落，一邊將殼體旋轉180°放到壓盤上，殼體、支撐圈及膜片彈簧三者的總重量超過15kg，且三個零件沒有任何連接，在翻轉的過程中膜片彈簧比較容易墜落，工人雙手要一邊翻轉殼體還要一邊防止膜片彈簧墜落，工作強度巨大，且將殼體放到壓盤上面時，需要非常小心，否則容易將手磕傷；工人翻轉放置殼體存在翻轉速度慢，翻轉后放置位置不準確問題，增加下一道工序工人的調整時間，生產效率低。

發明內容

本發明提供一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備，以解決目前采用人工翻轉，工人勞動強度大、容易被磕傷問題且生產效率低問題。

本發明技術方案是提供一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備，其組成包括底座總成1、動力總成2、機器人機械手總成3，其中底座總成1與動力總成2通過螺栓連接，動力總成2與機器人機械手總成3通過螺栓連接。

所述的底座總成1由下底座1-1、限位塊1-2、下導軌1-3、下滑塊1-4和伸縮氣缸1-5組成，下底座1-1與下導軌1-3固定連接，下底座1-1與限位塊1-2固定連接，下滑塊1-4與下導軌1-3固定連接，伸縮氣缸1-5與下底座1-1固定連接。

所述的動力總成2由主支座2-1、翻轉支撐板2-2、上導軌2-3、上滑塊2-4、升降缸2-5、升降缸推拉座2-6、伺服電機2-7、電機支撐板2-8和諧波減速機2-9組成，其中主支座2-1與翻轉支撐板2-2固定連接，上導軌2-3與主支座2-1固定連接，上滑塊2-4與翻轉支撐板2-2固定連接，上滑塊2-4與上導軌2-3固定連接，升降缸2-5與主支座2-1固定連接，升降缸推拉座2-6與升降缸2-5固定連接，升降缸推拉座2-6與翻轉支撐板2-2固定連接，伺服電機2-7與電機支撐板2-8固定連接，電機支撐板2-8與翻轉支撐板2-2固定連接，諧波減速機2-9與主支座2-1固定連接。

所述的機器人機械手總成3由翻轉臂3-1、機器人頭固定架3-2、夾爪氣缸3-3、夾爪氣缸爪3-4、壓緊氣缸3-5、脹緊氣缸3-6、十字架支撐3-7和定位銷3-8組成，其中翻轉臂3-1與機器人頭固定架3-2，夾爪氣缸3-3與機器人頭固定架3-2固定連接，夾爪氣缸3-3與夾爪氣缸爪3-4固定連接，壓緊氣缸3-5與機器人頭固定架3-2固定連接，脹緊氣缸3-6與十字架支撐3-7固定連接，十字架支撐3-7與機器人頭固定架3-2固定連接，定位銷3-8與十字架支撐3-7固定連接。

有益效果：本發明可與膜片彈簧自動涂脂機及蓋總成自動定扭矩裝配設備配套使用，實現自動化裝配，此設備不僅可以節約1名裝配工人，且裝配安全性及裝配質量獲得較大提高；由于蓋總成殼體、支撐圈及膜片彈簧組件重量較大，工人翻轉過程很慢，采用本設備將生產效率提高了50％。

附圖說明

圖1是一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備的結構示意圖|；