[發明專利]一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備

在審

• 申請號: 201910611962.3
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110202377A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉亮;邵春平;李莉佳;周文超;海寶;郭天龍
• 申請（專利權）人: 吉林省中聯試驗機制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備，其特征在于它由底座總成(1)、動力總成(2)和機器人機械手總成(3)組成，其中底座總成(1)與動力總成(2)通過螺栓連接，動力總成(2)與機器人機械手總成(3)通過螺栓連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備，其特征在于底座總成(1)由下底座(1-1)、限位塊(1-2)、下導軌(1-3)、下滑塊(1-4)和伸縮氣缸(1-5)組成，下底座(1-1)與下導軌(1-3)固定連接，下底座(1-1)與限位塊(1-2)固定連接，下滑塊(1-4)與下導軌(1-3)固定連接，伸縮氣缸(1-5)與下底座(1-1)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備，其特征在于動力總成(2)由主支座(2-1)、翻轉支撐板(2-2)、上導軌(2-3)、上滑塊(2-4)、升降缸(2-5)、升降缸推拉座(2-6)、伺服電機(2-7)、電機支撐板(2-8)和諧波減速機(2-9)組成，其中主支座(2-1)與翻轉支撐板(2-2)固定連接，上導軌(2-3)與主支座(2-1)固定連接，上滑塊(2-4)與翻轉支撐板(2-2)固定連接，上滑塊(2-4)與上導軌(2-3)固定連接，升降缸(2-5)與主支座(2-1)固定連接，升降缸推拉座(2-6)與升降缸(2-5)固定連接，升降缸推拉座(2-6)與翻轉支撐板(2-2)固定連接，伺服電機(2-7)與電機支撐板(2-8)固定連接，電機支撐板(2-8)與翻轉支撐板(2-2)固定連接，諧波減速機(2-9)與主支座(2-1)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于離合器蓋總成自動線的殼體自動翻轉設備，其特征在于機器人機械手總成(3)由翻轉臂(3-1)、機器人頭固定架(3-2)、夾爪氣缸(3-3)、夾爪氣缸爪(3-4)壓緊氣缸(3-5)、脹緊氣缸(3-6)、十字架支撐(3-7)和定位銷(3-8)組成，其中翻轉臂(3-1)與機器人頭固定架(3-2)，夾爪氣缸(3-3)與機器人頭固定架(3-2)固定連接，夾爪氣缸(3-3)與夾爪氣缸爪(3-4)固定連接，壓緊氣缸(3-5)與機器人頭固定架(3-2)固定連接，脹緊氣缸(3-6)與十字架支撐(3-7)固定連接，十字架支撐(3-7)與機器人頭固定架(3-2)固定連接，定位銷(3-8)與十字架支撐(3-7)固定連接。