[發明專利]一種重型離合器蓋總成半自動裝配及全自動檢測方法

在審

• 申請號: 201910611948.3
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110293397A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 王占禮;李莉佳;劉亮;邵春平;周文超;海寶;郭天龍
• 申請（專利權）人: 吉林省中聯試驗機制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明于汽車離合器檢測設備技術領域，尤其是指一種重型離合器蓋總成半自動裝配及全自動檢測方法。本自動線由壓機、膜片彈簧涂脂機、翻轉機械手、定扭裝配臺、分離指自動檢測校正機、蓋總成綜合性能檢測機、機器人、平衡檢測校正機、打標機、分離拉環裝配臺、自動涂油機等組成,本發明的優點在于:可以完成φ330?φ430之間幾百種蓋總成的半自動裝配及全自動檢測，檢測部分由機器人與檢測設備配合，無需工人的參與，降低生產成本檢測設備數據隨時上傳到自動線主服務器，服務器對數據進行整理，可以實現質量追溯，方便廠家查找產品歷史檢測數據，提高生產效率以及產品質量。

技術領域

本發明屬于汽車離合器檢測設備技術領域，尤其是指一種重型離合器蓋總成半自動裝配及全自動檢測方法。

背景技術

離合器蓋總成作為易損件，市場需求巨大；現在絕大部分離合器的生產方式是手動生產線，存在生產效率低、產品質量不穩定、工人勞動強度大，安全性差等諸多問題。

離合器蓋總成重量在50kg左右，現在的生產方式是靠人工在各檢測設備之間搬運，需要工人數量多，現在人力成本不斷上升，大量采用工人導致生產成本越來越高，且采用人工生產存在不確定因素，影響產品質量的穩定性，汽車零部件技術要求日趨嚴格，能夠采用機器人完成自動化生產的自動線需求非常強烈。

發明內容

本發明供一種重型離合器蓋總成半自動裝配、全自動檢測方法，解決現在需要人工在各檢測設備之間搬運，需要工人數量多，生產成本高問題；同時解決因為人工生產造成的產品質量不穩定問題。

本發明技術方案是：一種重型離合器蓋總成半自動裝配、全自動檢測方法，其組成包括：壓機1、膜片彈簧涂脂機2、翻轉機械手3、定扭裝配臺4、分離指自動檢測校正機5、分離指檢測不合格下料輥道6、蓋總成綜合性能檢測機7、綜合性能檢測不合格輥道8、平衡檢測不合格下料輥道9、機器人10、平衡檢測校正機11、合格產品下料輥道12、打標機13、分離拉環裝配臺14、自動涂油機15、合格產品轉運箱16和壓盤上料箱17，其中壓機1與地面固定連接，膜片彈簧涂脂機2與地面固定連接，翻轉機械手3與地面固定連接，定扭裝配臺4與地面固定連接，分離指自動檢測校正機5與地面固定連接，分離指檢測不合格下料輥道6與地面固定連接，蓋總成綜合性能檢測機7地面固定連接，綜合性能檢測不合格輥道8與地面固定連接，平衡檢測不合格下料輥道9與地面固定連接，機器人10與地面固定連接平衡檢測校正機11與地面固定連接合格產品下料輥道 12與地面固定連接，打標機13與地面固定連接，分離拉環裝配臺14與地面固定連接，自動涂油機15與地面固定連接，合格產品轉運箱16與地面固定連接，壓盤上料箱17與地面固定連接。

首先由工作人員在線外，通過壓機1進行殼體及傳動片鉚接工作，鉚接完成后人工搬運至膜片彈簧涂脂機2膜片彈簧裝配等待區域，將自動涂油后的膜片彈簧及殼體安裝好，按下啟動按鈕控制翻轉機械手3將殼體自動翻轉至定扭裝配臺 4，再由工作人員進行壓盤及殼體打螺栓工作，并通過扭矩扳手對螺栓進行預扭，裝配完成后定扭裝配臺將工件自動旋轉到自動線體內，由機器人10進行工件搬運，之后機器人10將工件搬運至分離指自動檢測校正機5，進行分離自動檢測并進行自動校正，如果校正后產品檢測不合格，則機器人10通過信號識別，將此工件搬運至分離指檢測不合格下料輥道6；如果分離指校正后檢測合格，機器人10通過信號識別，將此工件搬運至蓋總成綜合性能檢測機7進行綜合性能檢測，如果綜合性能檢測不合格，機器人10通過信號識別，將此工件搬運至綜合性能檢測不合格輥道8；如果綜合性能檢測合格，機器人10通過信號識別，將此工件搬運至平衡檢測校正機11，進行蓋總成自動平衡測量及校正工作，如果工件去重校正復測產品不合格，則機器人通過信號識別將此工件搬運至平衡檢測不合格下料輥道9；如果復測產品合格，則機器人通過信號識別將此工件搬運至合格產品下料輥道12，打標機13進行自動打標，打標后工件通過輥道自動輸送至線外，由工作人員3將其搬運至分離拉環裝配臺14，進行分離拉環的裝配及工件的止口檢測工作；完成后人工將工件搬運至自動涂油機15，對工件整體進行自動涂油防銹工作。涂油完成后工件裝配及檢測工作全部完成，人工將其搬運至合格產品轉運箱16。