[發明專利]一種重型離合器蓋總成半自動裝配及全自動檢測方法

在審

• 申請號: 201910611948.3
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN110293397A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 王占禮;李莉佳;劉亮;邵春平;周文超;海寶;郭天龍
• 申請（專利權）人: 吉林省中聯試驗機制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重型離合器蓋總成半自動裝配及全自動檢測方法，本自動線流程特征為：壓機蓋鉚傳動片(1)人工上料,自動在膜片彈簧涂脂機(2)上涂潤滑脂自動上料,在定扭裝配臺(4)裝總成手動裝配氣動擰緊并控制擰緊力矩,在分離指自動檢測校正機(5)上進行校正機器人自動上下料,在蓋總成綜合性能檢測機(7)進行檢測機器人自動上下料,平衡檢測校正機(11)機器人自動上下料,打標機自動打標(13)機器人自動上料,在分離拉環裝配臺進行安裝分離拉環(14)人工上料,工件整體在自動涂油機(15)涂油人工上料,合格產品轉運箱(16)人工下料至轉運箱。

2.根據權利要求書1所述，如圖1所示：翻轉機械手(3)設備工作方式，該設備主要用于對蓋總成殼體及膜片彈簧進行翻轉。人工將鉚接好傳動片的殼體放到“殼體抓手”上，將涂完油脂的膜片彈簧人工或用機械手放到殼體里?！皻んw抓手”及“膜片彈簧卡爪”把殼體跟膜片彈簧固定住，伺服電機帶動減速機把殼體翻轉到旋轉裝配臺上。

3.根據權利要求書1所述，如圖1所示：定扭裝配臺(4)設備工作方式，該設備主要用于對蓋總成整體裝配,人工將壓盤放到定位托盤上，翻轉機械手將殼體及膜片彈簧放到壓盤上，人工將四個螺釘對準并用“人工預擰裝置”預擰螺釘，“旋轉臺”旋轉180°將預擰完的工件旋轉到“自動定扭裝置”位置，“自動定扭裝置”將預擰好的工件壓緊到安裝狀態并將螺釘自動擰緊，擰緊扭矩可調。

4.根據權利要求書1所述，如圖1所示：分離指自動檢測校正機(5)該設備測試方式，工件(蓋總成)夾持在安裝狀態下，測頭在分離軸承位置上旋轉一周，由安裝在測頭上面的位移傳感器檢測出分離指端面跳動的數據。該設備校正原理，工件上端的測試和定形模塊設有與分離指數量相等的校正支撐塊，在校正位置上，各個支撐點靠自重接觸在各個分離指上，各支撐點的高低位置與相應分指對應。當工件下方的校正頭(類式分離軸承)向上頂升時，各分離指在支撐塊與校正頭之間產生變形，由于各個支撐塊的位置與分離指的狀態相關，校正頭頂升到同一位置上，各分離指的變形量是不同,分離指變形量也不相同，不同的塑性變形抵消了各分離指的高度差，從而達到校正的作用。

5.根據權利要求書1所述，如圖1所示：蓋總成綜合性能檢測機(7)，該設備工作方式為立式封閉結構，分為主體框架、外觀封裝部件、負荷測試部件、拉式分離特性測試部件、工件夾緊部件、送料(退件)托盤部件、安全部件、力校準工裝、測試工裝、氣動系統、電氣系統、測控系統、軟件控制系統等組成，負荷特性測試部件、拉式分離特性測試部件位于工作臺下方，夾緊部件位于工作臺上方。負荷測試機構、拉式分離測試機構分別采用獨立的伺服電機及精密減速機和滾珠絲杠組成驅動系統，四套直線導軌分別裝在機體兩側，保證變形量小，測試過程速度穩定，受環境溫度影響小，檢測數據重復性好。壓緊機構采用兩只氣液增壓缸為動力源，配有減壓閥和壓力表指示增壓缸的壓力，總壓緊力可在4～16T范圍內調節。具有壓力穩定、節能，環境污染小等特點。整機采用鋁合金型材、鈑金件、有機玻璃外包，設備整體外觀美觀、大器。為了保證測試過程中整機不移位，能讓機器人每次能準確定位，采用可以固定在地面的機床墊鐵。檢測項目：安裝狀態下工作壓緊力(進程、回程)、均值壓緊力及該點滯后值、磨損狀態下工作壓緊力(進程、回程)、均值壓緊力，分離點分離力(新、舊)、分離過程中曲線峰點、谷點分離力(新、舊)(進程、回程)、壓盤最小升程；平均升程；最大升程、壓盤傾斜量(任意升程狀態可顯，可一次采值多個分離行程下的升程，5個以上)、壓盤行程對壓盤負荷曲線、分離行程對分離負荷曲線、分離行程對壓盤升程曲線、分離力極限差(進程、回程)、分離力峰谷差值(進程、回程)、分離力峰值與分離點差值于(進程、回程)、分離點分離力與谷值差值(進程、回程)、安裝狀態下峰值(第一拐點峰值)、具備各項測量數據補償功能。