[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車驅動系統(tǒng)、驅動控制方法和開發(fā)方法

在審

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• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110316194A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳章芳
• 申請（專利權）人: 廣州易流新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/02;G06F17/50
• 代理公司: 北京誠新知識產權代理事務所(普通合伙) 11759
• 代理人: 李官

本發(fā)明涉及一種無人駕駛汽車驅動系統(tǒng)、驅動控制方法和開發(fā)方法，其中，該驅動系統(tǒng)包括：車載控制器、驅動機構和與驅動機構連接的驅動執(zhí)行機構；還包括設置在車輛預定位置的車載傳感器和與車載傳感器通信連接的工控設備，車載傳感器實時感測道路行車信息，并傳送至工控設備，工控設備向車載控制器發(fā)送目標驅動控制指令；車載控制器根據目標驅動控制指令運算處理后向驅動機構發(fā)送電機扭矩和轉動方向的控制信號，將控制信號處理后轉換為驅動指令執(zhí)行驅動指令輸出目標轉動方向及扭矩，實現(xiàn)驅動控制。本發(fā)明實施例執(zhí)行部件少，結構簡單，易于實現(xiàn)和維修；原型驗證到量產減少中間環(huán)節(jié)，能節(jié)約50－80％的開發(fā)周期和成本，從而大幅降低項目風險。

技術領域

本發(fā)明涉及無人駕駛技術領域，具體涉及一種無人駕駛汽車驅動系統(tǒng)、驅動控制方法和開發(fā)方法。

背景技術

本部分向讀者介紹可能與發(fā)明實施例的各個方面相關的背景技術，相信能夠向讀者提供有用的背景信息，從而有助于讀者更好地理解本發(fā)明實施例的各個方面。因此，可以理解，本部分的說明是用于上述目的，而并非構成對現(xiàn)有技術的承認。

自汽車發(fā)明以來，汽車工業(yè)就不斷促進著人類的創(chuàng)新與社會經濟的發(fā)展。隨著汽車產量與保有量的提高，人們的出行變得方便快捷，而汽車也由傳統(tǒng)的汽油車發(fā)展為純電動車。

目前，人們還是采用傳統(tǒng)駕駛模式操控汽車的運行，即由駕駛員駕駛汽車的模式，但是，這種駕駛模式可能由于駕駛員的不規(guī)范操作或誤操作導致交通事故，從而引起城市交通道路擁堵。當前自動駕駛技術仍然處于試驗階段，之所以無法盡早進入實用階段是因為行車環(huán)境過于復雜，當前的人工智能水平還無法達到人類感知復雜環(huán)境的水平。目前無人駕駛汽車包含的主要關鍵部件有GPS芯片、攝像頭、雷達、高性能處理器等。其中GPS用于提供精確的地圖信息，目前通過人工先行駕駛獲取；攝像頭和雷達相當于人的眼睛，用于感知汽車周圍的環(huán)境，包括識別車道線、信號燈、周圍障礙物等；高性能處理器用于處理GPS、攝像頭、雷達等采集的信息并向油門、剎車、方向盤等執(zhí)行部件發(fā)出指令。目前無人駕駛是電動汽車的發(fā)展方向。現(xiàn)有的無人駕駛系統(tǒng)的研制缺少具體的可實現(xiàn)線控驅動的裝置結構及控制程序和開發(fā)方法。由此，開發(fā)一種快速實現(xiàn)的無人駕駛汽車驅動系統(tǒng)是非常有必要的。

發(fā)明內容

要解決的技術問題是如何提供一種無人駕駛汽車驅動系統(tǒng)、驅動控制方法和開發(fā)方法。

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種無人駕駛汽車無人駕駛汽車驅動系統(tǒng)、驅動控制方法和開發(fā)方法，可以快速實現(xiàn)無人駕駛汽車無人駕駛汽車驅動系統(tǒng)。

第一方面，本發(fā)明提供了一種無人駕駛汽車驅動系統(tǒng)，包括：

車載控制器、驅動機構和與所述驅動機構連接的驅動執(zhí)行機構；

所述驅動機構與所述車載控制器通信連接；

還包括設置在車輛預定位置的車載傳感器和與所述車載傳感器通信連接的工控設備，所述工控設備與所述車載控制器通信連接；

所述車載傳感器實時感測道路行車信息，并將所述道路行車信息傳送至所述工控設備，所述工控設備根據所述道路行車信息進行行為決策分析并轉化成目標驅動控制指令；所述工控設備向所述車載控制器發(fā)送所述目標驅動控制指令；所述車載控制器根據所述目標驅動控制指令運算處理后向所述驅動機構發(fā)送扭矩和轉動方向的控制信號，所述驅動機構將電機扭矩和轉動方向控制信號處理后轉換為驅動指令，控制驅動執(zhí)行機構執(zhí)行所述驅動指令輸出目標轉動方向及扭矩，實現(xiàn)車輛的動力驅動控制。

可選地，所述驅動執(zhí)行機構包括驅動電機，傳動機構和驅動機構，所述電機與所述傳動機構連接；

所述傳動機構的動力輸入端與所述電機的動力輸出端傳動連接；

所述傳動機構的動力輸出端與所述驅動機構機械傳動連接；

所述電機輸出的扭矩和轉動方向經過所述傳動機構后傳遞至驅動機構執(zhí)行。