[發(fā)明專利]一種鈑金加工用自動落料裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910610999.4
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110227755A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧利明
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉歐克倉儲設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

本發(fā)明公開了一種鈑金加工用自動落料裝置，所述的自動落料裝置由工控機、機器視覺模塊、驅(qū)動模塊、送料平臺和沖床組成，所述的工控機通過通信接口分別連接機器視覺模塊、驅(qū)動模塊和沖床，所述的驅(qū)動模塊連接送料平臺。本發(fā)明揭示了一種鈑金加工用自動落料裝置，該自動落料裝置采用機器視覺技術(shù)和MFC編程技術(shù)，實現(xiàn)了規(guī)則板料和不規(guī)則板料的自動落料工藝，極大提高了加工制造企業(yè)的經(jīng)濟效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動落料裝置，尤其涉及一種鈑金加工用自動落料裝置，屬于鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鈑金加工是機械加工中一種重要的加工技術(shù)，也是鈑金產(chǎn)品成型的一道必不可少的工序。鈑金加工是包括傳統(tǒng)的切割下料、沖裁加工、彎壓成形等方法及工藝參數(shù)，又包括各種冷沖壓模具結(jié)構(gòu)及工藝參數(shù)、各種設(shè)備工作原理及操作方法，還包括新沖壓技術(shù)及新工藝。鈑金加工中有一種工序叫做落料，這是一種將板料固定在上下模具之間，在上模對板料產(chǎn)生力的作用，讓需要得到的形狀與尺寸從板料上分離出來的工序。

目前，大多數(shù)中小加工制造企業(yè)的落料工藝還是依靠人工對普通沖床進行操作來實現(xiàn)，其人工成本高、生產(chǎn)效率低下，嚴重影響了企業(yè)的經(jīng)濟效益和長遠發(fā)展。與此同時，一些加工企業(yè)在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生大量不規(guī)則板料，如果能夠?qū)ζ溥M行二次利用，將極大地提高原料的利用率，降低企業(yè)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟效益。因此，開發(fā)一種高效的自動落料裝置，以實現(xiàn)對不規(guī)則板料的自動落料加工，具有十分重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述需求，本發(fā)明提供了一種鈑金加工用自動落料裝置，該自動落料裝置采用機器視覺技術(shù)和MFC編程技術(shù)，實現(xiàn)了規(guī)則板料和不規(guī)則板料的自動落料工藝，極大提高了加工制造企業(yè)的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明是一種鈑金加工用自動落料裝置，所述的自動落料裝置由工控機、機器視覺模塊、驅(qū)動模塊、送料平臺和沖床組成，所述的工控機通過通信接口分別連接機器視覺模塊、驅(qū)動模塊和沖床，所述的驅(qū)動模塊連接送料平臺。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述的工控機安裝了MCC1410B運動控制卡，該工控機內(nèi)部加載了利用MFC編程開發(fā)的控制應(yīng)用程序。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述的運動控制卡根據(jù)內(nèi)置的運動控制函數(shù)精確控制驅(qū)動送料平臺的驅(qū)動模塊動作，進而將板料送到指定的位置，同時精確控制沖床對板料進行落料加工。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述的控制應(yīng)用程序集成了Halcon圖像處理程序、布料位置數(shù)據(jù)處理程序和運動控制程序。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述的機器視覺模塊包括LED燈、工業(yè)CCD攝像機和圖像采集卡，該機器視覺模塊通過工業(yè)CCD攝像機采集LED燈背光照射的板料圖像，經(jīng)圖像采集卡將圖像傳輸?shù)焦た貦C，再由工控機利用Halcon圖像處理函數(shù)對圖像進行矯正等處理得到板料的布料位置信息。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述的機器視覺模塊采集的板料圖像信息在工控機中經(jīng)處理得到布料位置信息后，又進行數(shù)據(jù)處理并傳送給運動控制卡。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述的驅(qū)動模塊由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成，其中，伺服驅(qū)動器輸入端連接工控機，其輸出端連接伺服電機，伺服電機輸出端連接送料平臺。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述的伺服驅(qū)動器在運動控制卡發(fā)送的脈沖信號控制下驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，進而控制送料平臺將板料送到指定的位置。

本發(fā)明揭示了一種鈑金加工用自動落料裝置，該自動落料裝置采用機器視覺技術(shù)和MFC編程技術(shù)，實現(xiàn)了規(guī)則板料和不規(guī)則板料的自動落料工藝，極大提高了加工制造企業(yè)的經(jīng)濟效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1是本發(fā)明實施例鈑金加工用自動落料裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式