[發明專利]一種鈑金加工用自動落料裝置

在審

• 申請號: 201910610999.4
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110227755A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 顧利明
• 申請（專利權）人: 太倉歐克倉儲設備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

1.一種鈑金加工用自動落料裝置，其特征在于，所述的自動落料裝置由工控機、機器視覺模塊、驅動模塊、送料平臺和沖床組成，所述的工控機通過通信接口分別連接機器視覺模塊、驅動模塊和沖床，所述的驅動模塊連接送料平臺。

2.根據權利要求1所述的鈑金加工用自動落料裝置，其特征在于，所述的工控機安裝了MCC1410B運動控制卡，該工控機內部加載了利用MFC編程開發的控制應用程序。

3.根據權利要求2所述的鈑金加工用自動落料裝置，其特征在于，所述的運動控制卡根據內置的運動控制函數精確控制驅動送料平臺的驅動模塊動作，進而將板料送到指定的位置，同時精確控制沖床對板料進行落料加工。

4.根據權利要求2所述的鈑金加工用自動落料裝置，其特征在于，所述的控制應用程序集成了Halcon圖像處理程序、布料位置數據處理程序和運動控制程序。

5.根據權利要求1所述的鈑金加工用自動落料裝置，其特征在于，所述的機器視覺模塊包括LED燈、工業CCD攝像機和圖像采集卡，該機器視覺模塊通過工業CCD攝像機采集LED燈背光照射的板料圖像，經圖像采集卡將圖像傳輸到工控機，再由工控機利用Halcon圖像處理函數對圖像進行矯正等處理得到板料的布料位置信息。

6.根據權利要求5所述的鈑金加工用自動落料裝置，其特征在于，所述的機器視覺模塊采集的板料圖像信息在工控機中經處理得到布料位置信息后，又進行數據處理并傳送給運動控制卡。

7.根據權利要求1所述的鈑金加工用自動落料裝置，其特征在于，所述的驅動模塊由伺服驅動器和伺服電機組成，其中，伺服驅動器輸入端連接工控機，其輸出端連接伺服電機，伺服電機輸出端連接送料平臺。

8.根據權利要求7所述的鈑金加工用自動落料裝置，其特征在于，所述的伺服驅動器在運動控制卡發送的脈沖信號控制下驅動伺服電機運轉，進而控制送料平臺將板料送到指定的位置。