[發明專利]一種程序啟動方法、裝置、片上系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201910610704.3
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110389792A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 鄭立軍
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司;東軟集團（大連）有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

本申請公開了一種程序啟動方法、裝置、片上系統及存儲介質。該方法應用于車輛上運行Linux系統的片上系統，由于init鏈接指向非系統啟動器systemd的進程，因此可以在systemd啟動之前首先啟動該進程。利用該進程可以啟動待優先啟動的程序，如倒車攝像頭程序。當進程將待優先啟動的程序啟動完成后，進程再去啟動systemd。可見該方法能夠使待優先啟動的程序先于systemd啟動，從而待優先啟動的程序無需等待systemd的漫長啟動流程，可盡快被啟動，滿足用戶對于待優先啟動的程序快速應用的需求。

技術領域

本申請涉及程序啟動技術領域，特別是涉及一種程序啟動方法、裝置、片上系統及存儲介質。

背景技術

隨著車輛功能的逐漸豐富，目前，車輛提供的很多服務可以依托于Linux系統實現，例如導航服務、圖像采集服務和視頻播放服務等。systemd是Linux系統中的系統啟動器，通常是Linux內核發起的首個程序，為Linux系統提供程序啟動服務。

在實際應用中，systemd的啟動需要經過多種單元文件的加載和解析，導致一些依靠systemd啟動的程序啟動速度過慢，影響使用體驗，給用戶造成不便。例如，倒車攝像頭程序啟動過慢，致使倒車攝像頭無法在倒車時快速響應，拍攝的倒車影像延遲較大。用戶如果依據該倒車影像進行倒車，容易導致倒車操作準確性較差，甚至帶來倒車安全方面的隱患。

發明內容

基于上述問題，本申請提供了一種程序啟動方法、裝置、片上系統及存儲介質，在systemd啟動之前啟動待優先啟動的程序，提升用戶體驗。

本申請實施例公開了如下技術方案：

第一方面，本申請提供一種程序啟動方法，應用于車輛上設置的片上系統SOC，所述SOC運行Linux系統，所述方法包括：

啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程；

利用所述進程啟動待優先啟動的程序；

當所述待優先啟動的程序啟動完成后，利用所述進程啟動所述Linux系統中的系統啟動器systemd。

可選地，所述啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程，具體包括：

創建新的進程組，調用setsid函數使所述進程成為所述進程組的首進程，啟動所述進程。

可選地，在所述啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程，之后還包括：

利用mount函數將以下系統目錄掛載在文件系統中：/proc、/sys、/tmp和/run；

在利用所述進程啟動所述Linux系統中的系統啟動器systemd，之后還包括：

利用mount函數將以下系統目錄重新掛載在文件系統中：/proc、/sys、/tmp和/run。

可選地，所述待優先啟動的程序為倒車攝像頭程序；

在利用所述進程啟動待優先啟動的程序之后，所述方法還包括：

接收來自所述車輛的CAN總線的倒車信號；

根據所述倒車信號驅動倒車攝像頭拍攝倒車影像；

接收所述倒車攝像頭拍攝的倒車影像，并控制車內的屏幕對所述倒車影像進行顯示。

可選地，在所述啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程之前，所述方法還包括：

將所述進程作為所述init鏈接指向的對象。

可選地，所述利用所述進程啟動所述Linux系統中的系統啟動器systemd，具體包括：